人工智能经过了一个漫长的发展环节，在计算机刚刚出现的一段时间，人工智能的应用范围还十分有限，没有对社会的发展产生影响。但在信息技术高速发展的今天，计算机得到了普及，人工智能发生了巨大变化，正在不断完善中，逐渐的从单一的个体行为转变为分布主体行为。人工智能转对信息数据传递产生了一定影响。现代社会已经来的了信息化时代，人工智能技术的应用得到了进一步加强，在人们生活中扮演的角色也越来越重要，尤其是在故障预控、故障排查、生产建模中的应用，使工作得到了进一步简化。从机械电子工程的发展情况来看，其离不开人工智能技术对其的支持，为此人们加强了对人工智能技术的研究，经过多年的研究，人工智能技术已经能够做出简单的映射发展，但在逻辑思维上的能力还没有得到体现。因此在研究过程中，要不断创新，只有这样才能使人工智能满足机械电子工程发展的实际需求。
2.电子机械工程中对人工智能的应用
社会的发展需要物质和信息的推动，在人类社会文明的最初阶段，受生产力水平限制，社会的关注点都在物质上，信息的传递方式过于单一。随着人类文明的逐渐发展，人们发现了信息船体的重要性，而近年来人们进入到了电子信息社会。电子信息社会需要人工智能技术的支撑，不论是建立模型和使对模型进行控制，对故障进行诊断，在机械电子工程中，人工智能对信息处理都有着重要作用。机械电子系统本身的稳定性较差，因此对电子信心系统的输出与输入的描述就变的额外困难，传统的描述方法主要有以下三种：（1）数学方程推导。（2）拼成知识。（3）建设规则库。传统的数学解析精确、严密，但只能在简单的系统中应用，例如，线性定常系统，如果系统过于复杂，则无法给出对应的数学解析式，因此在实际工作中只能通过操作实现。现代的社会越来越发展，设备经常需要对不同类型的信息进行处理，例如传感器需要传递的专家语言和数字信息。因为人工智能在信息出来上具有复杂性、不确定性、因此在机械电子工程中利用人工智能信息处理代替解析数学。通过人工智能而建立的系统通常分为以下两类：（1）神经网络系统，人工智能是计算机的一个分支，在研究过程中利用计算机对人行为和思维过程进行模拟，可以实现对计算的高层次应用。神经网络主要是利用神经元的兴奋将信息分布在网络上，同时可以实时的进行动态相互作用。人工神经网络主要具有分布式存储信息和协同处理信息特点，虽然其功能有限、结构简单，但通过神经元而构建的神经网络可以实现许多行为，满足人们在生产过程中的需求。此外，通过神经网络能够实现对大脑结构进行模拟，对数字信号进行分析，并提供参考值，同时可以利用相关的网络形式实现连续函数。神经网路系统在映射上采用的点对点的方式，进行数据输入时，每个神经元之间都会存在固定的联系，输出输入都具有较高的精准度，且计算量大。（2）模糊推理系统，模糊集合论是模糊推理系统的基础，模糊理论是设计的主要工具，能够对模糊信息进行处理，是一种功能强大的系统。随着科技的高速发展，模糊推理系统已经在数据处理、自动化控制方面得到了广泛应用，并取得了不错的成效。机械电子系统中，模糊推理系统主要通过对人大脑功能进行模拟，实现对语言信号的分析，同时通过网络结构无限接近连续函数，这与神经网络系统十分相近。模糊推理系的物理意义十分明确，在信息的存储上通过域到域的映射方式完成，但此系统的计算量较小，不存在固定连接，因此同神经网络系统相比输出和输入的精准度更低。
3.结束语
EDA技术是机械电子工程设计当中重要的技术，其主要载体可以进行大规模编程的逻辑器件，在编程过程当中，使用的表达方式是硬件描述语言。EDA技术在应用的过程中要使用计算机、编程逻辑器件等科技工具，应用的最终目标是对特定的目标新平进行适配编译和逻辑映射，形成电子系统或是成为专用集成芯片。EDA技术是在电子电路技术之上发展起来的，EDA技术要编译器、综合器、下载器、适配器等部件共同构成。其中，综合器能够对设计者的设计文件进行转换，使其成为系统内门级电路描述。适配器可以生产最终的下载文件，并安排到制定的器件中。EDA技术是机械电子工程设计中的核心技术，EDA技术使用的HDL语言可以公开利用，其描述范围广泛，可以机械电子工程设计带来诸多的帮助。在后期进行交流、修改、保存等工序时也可以十分方便的进行。另外，EDA技术拥有较高的自动化，一些常规的纠错、调整等工作可以快速完成。
2电子工程中存在的问题
机械电子工程快速发展，但是到目前为止，世界各国对于机械电子工程都没有明确的定义和统一的认识，出现这种问题的原因，一方面是机械电子工程发展速度太快，所涉猎的领域越来越多，另一方面是因为设立明确的定义必定会对其发展产生一定的限制作用，不利于机械电子工程继续快速发展。电子工程在发展的过程中产生了一些难以解决的问题，电子产品的发展方向是具有更高集成和大容量，同时体积也越来越小，这就需要技术的不断升级来实现发展目标。电子工程设计方案需要获得科学的检验，要对其进行仿真分析。电子元件所处的工作环境是设计人员应该考虑的问题，要对设计方案进行有效优化，最后要对电路特性进行分析。另外电子工程在运行中要避免静电的危害。为了实现电子工程取得进步获得发展，需要在电子工程设计中采用EDA技术。
3电子工程设计要点
3.1仿真分析
机械电子工程设计方案需要通过科学的系统仿真或是结构模拟来说对其可行性、科学性进行验证和分析。通过仿真分析来确保设计方案在后续实践中能够顺利应用。在仿真分析过程中，使用EDA技术可以为仿真分析提供良好的支持。EDA技术能够通过各个环节当中的传递函数来进行数学建模并对其进行仿真分析，这样构建和仿真系统能够准确验证设计方案的实践性，并能够对电子系统工最后程设计方案进行推广和使用。这种仿真分析对于提高我国电子工程设计的整体水平和产品质量有积极的指导意义。
3.2优化设计
对设计方案进行优化的目的是尽可能确保电子元件在应用过程中具备稳定性与可靠性，保证其拥有最佳的容差和工作环境。在实际工作条件下，使用传统的电子工程设计方法，难以对实际容差及电子工程元件工作环境进行全面的检查和分析。不能对电子元件环境进行全面勘测，就容易导致设计方案在此方面出现漏洞，这样一来电子元件的容差及其工作环境温度就很难得到有效的保障。利用EDA技术则能对设计方案进行良好的优化，因为EDA技术可以对电子方案环境进分析计算，获得电子元件在实际工作中所处的环境温度等相关数值。在分析获得的数值基础上，来对电子工程设计方案进行优化，保证方案在实施后，可以稳定工作，具有可靠安全保障。
3.3预防机械结构中的静电
机械结构是根据设计方案来工作并应用于事物成为满足功能需求的结构。在科技快速发展的大环境下，集成电路设计愈来愈复杂，这对静电的防治也提出了更高的要求。静电对电子元件的破坏巨大，静电电场能够对周边电荷有吸引力会破坏绝缘体，使电子元件敏感度降低，甚至是引发集成电路烧毁，使电子产品直接报废。这要求工作人员做好静电防护，对防静电工作区域进行划分，保持操作空间的清洁，降低静电发生的概率。在电子工程故障检测方面，要将传统的电子工程故障检测和智能故障检测方法结合，相互验证，在电子技术投入方面加强，提升电子工程检测技术的能力，增强电子元件、电路对环境的适应能力。
3.4电路特性的有效分析
对电特性进行有效分析是EDA技术中的重要内容，在电子工程设计的过程中，理论分析都是在数据分析和特性分析的基础之上进行。因此，数据分析和特性分析方面的数据必须准确及时，使用传统的电子工程设计方法会受到多方面的限制，难以保证数值的准确性，电力测试的实际精度会受到较大的影响，不利于后期稳定性的建立。EDA技术就能够对整个系统进行全面的测试，并保证测试的精确性与科学性，避免设计方案出现结构性的差异确保设计方案的整体性以及合理性。
4结论
1）职技高师院校输出人才特点研究。
一是面向社会上的企事业单位，因此要具有理论与实践相结合的高素质技术人才；同时又面向各个中、高职院校，因此还应是“双师型”人才。
2）机械电子工程专业人才培养特点。
职业教育培养人才是提倡理论与实践相结合，加大技能培训力度，培养的是社会需要的实用型、应用型、操作技术人才和管理人才。随着技术的发展，现在的设备都是将机械技术、电气技术高度集合而成的，因此，企业需要大量的能在现场处理设备故障的，既懂机械、又懂电气的机械电子工程专业的应用人才。
3）“理实一体化”教学特点研究。
一是将技能训练、知识传授和能力培养三者融为一体并且实现了有机组合；二是克服了理论与实践相脱节的弊端，加强了学生动手能力的培养；三是理实一体化教学方式体现了职业教育“理论必须、够用为度”的特点，同时符合高校教育高素质高技能人才培养目标。
4）机械电子工程专业“理实一体化”教学的实验室建设研究。
a.建立机械电子工作专业实验室信息管理系统。
要想让实验室利用率、设备使用率到达最佳，我们就必须对实验室进行科学的信息化管理。实验室信息管理系统一般能够实现网上排课、网上选课，网上布置、批改作业，以及一些相关的资料下载，实验室上课、教师上课情况。这样可以更好的制订实验室的建设计划，有利于实验室的资源共享和综合利用。
b.合理人事管理制度的建立。
首先，一个合理的人事管理制度可以促进实验室教师队伍水平的提高，教师可以将自己的理论知识应用到实践当中去，同时了解企业的发展动态和需求。教师通过实践学习技能水平得到了提高，优化了人才结构，加快了一支理论知识强、动手能力过硬的教师队伍建设。其次，创造能够使实验室队伍安心工作的环境；再次，实验室建设要和实验室队伍建设结合起来，保证实验室有专家型队伍从事高水平科研工作。最后，合理地配备实验室的人员，拥有一个高、中、低档次分明，知识结构合理，工作职责明确的实验室队伍是建设和管理好实验室的根本保证。
c.根据“理实一体化”教学改革进度逐渐配置实验室资源。
首先，要有合理的硬件资源做保障，因为理实一体化教学是在一个场所，也就是实验室即要完成理论教学又要完成实践教学，这就要求有与专业和规模相适应的硬件教学环境。其次，根据机械电子工程专业特点以及现有实验室的配备情况选择一门或几门具体代表性的课程进行理实一体化教学改革试点，改建工作循序渐进、以点带面，保证实验室资源的合理配备。最后，改建或新建的实验室要避免单一性，即能满足理实一体化课程的要求又能满足其他理论课程实验的要求，使实验室具有多样性，避免资源浪费。
d.结合“双师型”人才培养的教学需要建立实验室。
一为培养学生不同的师能，根据课程性质将实验室分为理论师能和实践师能实验室两大类，理论师能实验室主要以机械零件、原理及制造和液压等基础实验室组成，实验室的主要项目以演示螺纹联接受力、齿轮、蜗轮传动、减速器拆装、机构运动和机械制造工艺等。实践师能实验室主要以单片机、PLC、检测、电工、数控等实验室组成，主要完成各门课程的理论教学和实验教学活动。教师可以通过不同的实验室来培养学生不同的师能技巧，使其达到一个合格的双师型人才。二为适应社会，验室设备的组建要尽量与企业接轨，同时采取以班级为单位建立“理实一体化实验室”，设计并配置理实一体化实验项目模块和多媒体教学设备。上课期间教师通过多媒体设施授课或网络授课，实现了“讲与演示”、“听与练习”的结合。教师可以随时将理论教学与实践操作训练穿行，实现了将知识与技能紧密联系，增强了学生的直观体验，激发了学生的学习兴趣，达到培养双师型人才目的。
二、总结
计算机技术与机械电子技术的相互融合是个比较大的课题，从提出之日起，各行各业都是非常瞩目的一件事。该篇文章作者以全局的角度，独到新颖的视角，诠释了计算机技术与机械电子技术互相融合的重要作用，与未来发展的趋势，结合当前现状对这两种技术融合产生的问题进行分析，同一时间，对加速这两种技术的相互融合提出了一些参考性的建议等。
一、机械电子技术概要
机械制造的相关行业当中普遍引入电子技术指的是在机械动力、信息处理、控制与主功能上引入现代化的电子技术。所以，机械电子技术我们也可以将它说成是把机械装置、电子化技术与软件等互相叠加组成系统的一类总称。在我们国家现如今机械电子技术的发展过程当中，机械电子技术时至今日也已经变成在体系上独树一帜的学科[1]。还有，伴随现代化科学技术、电子、网络、智能技术行业不断发展与壮大，机械电子技术还会被赋上全新的内容。但是它的基本特征我们可以这样认为：机械电子技术以系统化的观点为前提，将机械电子、微电子、自动控制、计算机、信息、传感测控、信息变换、软件编程与接口技术等全体技术，凭借系统功能与优化组织的目标，理性配置和布局各个单元，基于功能多、质量高、可靠性高、能耗低的基础上实现其特有功能的价值，并让整个系统趋于优化的工程技术统称。基于这些内容生成的系统，则构建成了一套机械电子技术的系统与相关产品。在现代化工产业领域中，基于社会对化工产品总的需求量，还有相关技术标准的要求，要求化工设备需要满足相关生产工艺基本性能要求。化工设备各项性能均要靠机械电子技术辅助达标，设备机械电子技术满足生产工艺的要求与否，是对化工产品产量与质量等的最好判别标准[2]。当代的机械电子技术可以说是以传统化工技术为前提，进而再做总结和探究的，我们通过现如今化工生产的工艺需求，逐渐形成科学、客观、具体的技术新类型，对于生产技术发展和创新具有历史性的意义。
二、对计算机技术与机械电子技术的融合认识和理解
两种技术相互融合是社会经济演进与发展的过程，同时也是生产体制与生产方式创新的体现。对于现代社会下的中国来说，特殊发展模式与国情，要求我们把计算机技术同机械电子技术放到人类发展的历史长河当中去把握。所以，要理解计算机技术与机械电子技术融合必须首先理解机械电子技术，要理解机械电子技术首先要理解计算机技术。计算机技术发展下的网络社会是继原始狩猎、工农业社会后新的社会组织形式与发展新阶段。计算机技术可以作为该社会经济主线来看，是网络社会核心内容，计算机技术与机械电子技术融合是现今社会全人类所要面对的问题，而不单是相关工作者的使命。
三、机械电子技术与计算机技术的关系
机械电子的系统可以说是相当的不稳定，导致了相关系统输入和输出关系处理上不是很容易。当代社会需求系统又是多种多样的，需要同一系统能够兼容并济，能够满足多种要求。计算机系统在遇到需要信息处理的时候，存在一定不确定性与复杂性，因此以知识作为基准的计算机技术处理方式已经开始受到人们的广泛关注了。计算机技术组建系统所引用的方法当中，主要用到的为神经网络与模糊推理的系统。在对输入与输出关系进行处理的时候，这两种方法既是互相联系又是互朱小川西华大学四川成都610039相制约的。神经网络所采用的是分布方式，而模糊推理采用的是规则方式[3]。神经网络相关系统在进行输入的时候因为各神经元间存在固有联系导致了计算量相对较大，模糊推理相关系统则正好相反。针对精度方面，神经网络相关系统精度高且曲面较为光滑，模糊推理相关系统精度低且曲面呈台阶状分布。利用神经模糊网络相关系统将两者功能最大限度融合与一处，使信息表达趋于合理化，表达空间也是最适合的。
四、计算机技术在机械电子技术中的应用
机械电子技术因为它的不稳定特性，致使数据输出与输入上发展的仍然比较迟缓，急需引用先进计算机技术促成工程的伟大变革。结合模糊推理与神经网络相关系统，不仅提高了它的精密度，还确保机械电子技术未来向可持续的方向发展。模糊推理相关系统采取的是规则方式对信息进行保存处理，机械意义是非常深远的，神经网络相关系统用分布方式保障了各神经部件紧密连接，使计算量合理提升。结合这两种方式，保障计算机技术发挥最大价值，最终实现了计算机技术与机械电子技术的相互融合。
结语
现代化社会是一个集科技与经济为一体的时代，无论是任何技术都是需要在其应用的过程当中，结合先进科学技术体系上的创新，进而推动各类型技术向全面创新的方向发展。谈到机械电子技术创新，针对现代的机械设备在科学应用和管理上的重要意义都是可见一般的，同一时间机械设备的应用技术在科学创新方面也是具有历史性意义的。
1.1建设机械电子实验室是高职院校教育发展的迫切要求。
高职院校培养的人才要求具有较强社会实践能力，因此机械电子专业的学生应该具有将自己在学校学习到理论知识转化为实践技能的能力，而学生实践技能的提高则需要学生要经过不断的学习、实验锻炼而获得，因此机械电子实验室建设是适应高职院校教育发展的迫切要求。
1.2建设机械电子实验室是实现产学研结合的有效手段。
产学研是高职教育发展的一大特色，通过高职院校与相关企业、科研机构的结合、借助各自的资源优势，形成具有科学研究、人才教育培养以及产品生产一体化的系统，而要实现产学研的有效结合，发挥他们各自的最大资源优势，需要借助某种中介，为他们的结合提供实现的场所，而实验室的建设则满足了产学研结合实现的手段。
2机械电子实验室建设存在的问题
虽然近几年高职院校意识到建设具有产学研结合的实验室的重要性，并且也在积极地建设机械电子实验室，但是产学研结合的实验室的建设还是存在着一些方面的不足：
2.1实验室的配套资源不能满足教学和科研的需要。
目前高职院校的实验室建设无论是在软件配置上还是硬件设备上都远远不能满足产学研结合下的机械电子教学和科研的需要，一是高职院校受到资金和场地的限制，高职院校的实验室建设面积较小，实验器材的科学技术含量不高，学生在实验室进行的实验也只是简单的基础性实验，而不能满足师生的创新科研实验需要；二是高职院校的教师能力不足，高职院校的教师在进行实验教学时，他们只是对学生进行一些重复性的基础实验，而不能对学生进行具有创新性的实验教学。
2.2创新型、综合型实验的挖掘不够。
产学研结合要求高职院校的实验室建设要积极开展具有创新型、综合型的实验，但是实际情况却是高职院校的实验内容大部分集中在本专业的基础知识实验，而缺乏其它学科知识的实验锻炼，这样的单一实验模式不能适应具有产学研模式的高职教育发展，同时机械电子专业的技术更新速度非常快，而高职院校的实验室建设又缺乏前瞻性，结果导致实验室在建设完成后就已经落后于社会电子机械技术的发展。
2.3机械电子实验室的制度不健全。
产学研结合的实验室应该具有一个宽松的实验锻炼制度氛围，师生可以在实验室内进行各种创新实验，但是目前高职院校的实验室的各种制度相对来说比较繁琐，尤其是实验室的使用制度过于严格，不利于学生的使用，限制了学生的创新能力的发挥，使得实验室的学术氛围不浓厚，影响了产学研的结合效果。
3提高产学研结合的机械电子实验室建设创新的对策
3.1以竞赛为契机进行机械电子实验室的创新实践建设。
竞赛是以教学活动为基本并且注重学科前沿技术，以培养学生的创新能力和协作精神的群体性科技竞技活动，目前针对大学生开展的各种竞技比赛非常多，比如全国大学生电子设计竞赛以及各个地方举办的大学生机械设计大赛等，大赛命题是专家、学者经过多方面的论证而确定的，因此大赛的命题具有一定的学科前瞻性，学生通过参加各种竞技比赛可以在实验室内进行相关的实验，而学生进行的各种实验又为实验室的创新建设提供了实践经验。
3.2加强机械电子实验室资料电子文档建设。
学生通过实验可以获得比较理想的科研结果，但是由于学生的科研报告撰写不规范，使得学生的实验结果不能与其它实验方案进行比较，分析原因主要就是实验室的相关资料比较缺乏，学生不能获得足够的资料，同时纸质的资料又由于查找困难，影响学生查找的积极性，因此产学研结合的机械电子实验室要加强对电子文档的建设，一是要与高职院校的图书馆建立电子网络对接；二是高职教师要广泛收集机械电子专业的资料，并将其转化为电子文档。
3.3建立健全创新型实验室管理制度。
我国煤炭机械电子设备软启动技术，近年来得到了广泛应用，根据软启动的工作原理可以将其技术形式分成几个常见种类：一是机械电子设备的软启动，主要是根据设备本身的工作规律来保证；二是机电结构的软启动，就是将机械和电机两种条件相结合的软启动；电机电子的软启动，这种软启动能够在一定程度上改变电机或电源特点，以此实现整体软启动。
（一）采取液力耦合器采用液力耦合器运用软启动技术，但是若输入或输出的转速值无法满足达到相关标准，那么该液力耦合器与软启动技术不能同步运行，这样就会造成功率损失，增加发热量，时间长了还会造成资源浪费。如果运用调速型液力耦合器，就会造成电机启动电流超过额定电流的5-8倍，所以要对电机的启动次数严格控制。由于电机自身结构的限制，只能在小范围内进行调速，另外系统自身较为复杂，体积较大，尤其是直径较大的转动部分，需要利用很大面积进行转动，所以一些空间狭小的位置，无法得到很好的运用。
（二）大功率变频调速现阶段，变频器得到了较好发展，功能不断优化，性能也有所改进，不断缩小占地空间，所以这种特性在煤矿企业中得到了普遍应用。数字化和信息化的不断发展与成熟，使大功率变频调速器也朝着这个方向发展。
（三）利用液体黏性制动器液体黏性制动气作为一种新兴的转动技术，出现于上世纪70年代，利用主动摩擦装置和从动摩擦装置，形成的里能够促进转动，然后能够同步主动轴和从动轴，并保护转动系统，避免过载现象发生。与液力耦合器相比，该装置体积更小、效率更高，但也存在一些缺点：一是，这种装置要有效控制自身体积，严格限制两个摩擦片之间的距离，使黏性转动次数受到限制。另外，启动转动系统也会被电动机转动影响；二是，开启液体黏性软启动设备，通过摩擦力，两个摩擦片能够持续转动，转动效率受阻，还会增加发热量。在工作运行中，可以持续供应摩擦片的能量，减少摩擦片之间的阻力，确定两个摩擦片的相对摩擦力始终存在，但是这种方法容易出现能源损耗，增加企业的生产成本；三是，需要采用多点驱动应用煤矿机械电子设备，并在电动机运行中，保证均衡的输出功率。
二、软启动转动技术的发展趋势
近几年，在分析功率大的软启动技术过程中，得出一种全新的机电自动化转动设备，从采用技术来看，这种设备与国内外现有软启动传动装置有明显区别，这种设备在一定时间内被称为双向电机差速软启动设备，这种装置能够对软启动技术中的很多问题进行处理，确保功率大的机械电子设备能够实现软启动和停止，速度能够大范围调整，并进行自我超载维护，平衡驱动功率。通过这种软启动技术，功率大的电动设备在理论上电流为零，是一种真正的空载启动，能够对节省电能消耗，周围电气和其他设备的使用时间得到相应延长，一些开关和变压器的选王晓东通化矿业（集团）有限责任公司134300择标准有所降低，还能将用户的初期投资节省一部分。软启动传动系统的重要构成有功率较大的主电机和功率较小的副电动机。从结构上分析，减速设备的输入轴和主要电动机的输出轴能够用联轴器产生联系，特定结构的太阳轮通过输入一段进行连接，行星轮和内齿轮圈是太阳轮的主要驱动设备，可以用来输出动力。软启动技术的特征是在内部圈轮差动基础上固定蜗轮，运用机械运转模式，连接蜗杆和副电动机，运行软启动技术设备后，通过小型变型设备和数字电机控制设备，这些没有极点的速度调控器能够辅助电动机运行，令电动机能够经过主电动机转动，并确保其空载转动，连接主电动机电源。所以电动机与预期转速一致，连上电源之后，电动机的启动电流不大。工作人员应首先明确输出轴的软启动技术速度，然后将辅助电动机的速度和内圈齿轮速度降低，保证主电动机的动力能够想输出轴相接的机械负载上逐渐转移，以此实现机械电子设备的软启动技术。与此同时，采用主电动机和辅助电动机的速度相结合，保证满足机械电子设备的软停车应用条件，运用多点驱动模式，比较设备中各主电动机输出的功率大小，对相应的副电动机的运行速度进行严格控制，确保多台电动设备能够匀速运转，并且安全可靠运行，然后有效解决电动机特性不相符的转动矛盾。这种软启动装置还有以下优势:传动效率高、发热量小、维护成本低等。
三、结束语
1．1设计原理
机械总轴传动系统是一个以机械长轴为各个独立的驱动单元提供动力的系统，机械总轴系统中，由于各个连接装置的阻尼系统，弹性系数，衰减系统等参数取决于机械总轴本身，这些参数不容易更改，机械总轴的传动范围和距离都会受到总轴本身的制约，系统一旦建成，系统修改必然需要进行机械部分的改动，使得机械总轴在各个方面的应用受到了限制。而电子虚拟总轴控制方式，其控制原理图如图所示，它真实地模拟了机械总轴的物理特性，得出与机械总轴相似的运动同步特性，由于虚拟总轴部分采用软件实现，相对于机械总轴，更容易调节系统的参数，使系统不需要进行大修改就能适用于更多的场合，且通过参数调节，可以避免系统发生谐振现象。每个分区单元均为独立的驱动器单元，通过简单的线路连接即可实现系统的增容，使系统的扩展变得简单，具有较大的灵活性。虚拟总轴输入信号经过虚拟总轴作用后，得出单元驱动器的参考信号，即参考输入线速度和参考位置，将参考输入线速度和参考位置发送给驱动器，驱动器将接收到一致的信号。驱动器以编码器作为当前自身速度和位置的采集装置，不断对自身的线速度和位置进行速度和位置上的调整，永远跟踪虚拟总轴的速度和位置。每个驱动器均采取此方式跟踪虚拟总轴，从而实现众多电机的同步运行。各个驱动单元之间没有耦合，任一单元的扰动不会影响其他单元的工作状态，当单个电机发生扰动时，驱动器会根据电机输出量的反馈值进行速度和位置的调整，保证电机从速度和位置上跟随虚拟总轴，从而消除电机运行扰动。
1．2变频器的硬件设置和参数设置
控制器PLC－200与西门子变频器MM440之间采用数字量I／O和模拟量I／O连接作为控制手段，变频器采用数字量I／O控制正反转，模拟量I／O控制速度，模拟量输出为标准电压为0～10V，对应变频器控制电压速度为设定值P1080～P1082，即0～50Hz即0～1415r／min。当正传控制端Q0．0或反转控制端Q0．1口为1，且模拟量输出不为0时，电机启动，方向由控制端口决定，当正反转端口同时为1时，电机自由停车，相当于没有输出状态。另外，当I0．2为1时，表示变频器处于故障状态，此状态会反映到PLC－200，继而反映到上位机。当接线完成后，还必须对变频器内部参数进行设置，由于使用的电机为三相异步电动机，另外变频器外接制动电阻。
2实验与结果分析
2．1实验平台
是以本论文中的同步控制系统作为控制系统，控制对象是三台卷扬机和三个吊杆组成的简易平台，吊杆加上不同重量的砝码来模拟在同步控制过程中负载大小不同的场景。
2．2实验步骤
1）把两个电机所驱动的横杆移动到0位并调节两杆处于平衡状态。
2）把配重100kg放到2号电机所驱动的吊杆上，1号电机驱动的吊杆无配重
3）从上位机设置参数，令2台电机按0．09m／s的速度从0mm走到1500mm，然后再从1500mm回到0mm。从上升和下降角度来分辨电机是否实现同步。
4）利用PLC－200监控软件以800ms的采样频率监控编码器数据，并将其转换为毫米数后记录于表格上。
5）实验数据分析，并把表格数据绘制成图，观察是否达到同步效果。
2．3实验结果
