基于ArduinoNano的低成本三维扫描仪

摘要：传统的建模方式需要建模者弄清物体的三维空间结构,然后利用三维制作软件构建出物体的三维数据模型,此方法既费时又费力。使用三维扫描仪可以快速扫描物体表面每个采样点的三维坐标,从而逆向生成物体的三维模型,三维扫描仪是逆向工程、虚拟现实等技术的应用典例。传统的三维扫描仪价格昂贵,其推广和应用都有很大的限制,因此利用线结构光与旋转转台设计了一款低成本三维扫描仪,介绍了其扫描原理、硬件构成与软件对接,并完成了相机参数的标定,最后将客观物体与三维模型进行对比分析,结果显示所得到的三维模型较为理想。