自动化集装箱码头AGV防撞技术

作者：裴珮; 卫泽坤上海国际港务(集团)股份有限公司尚东集装箱码头分公司

摘要：自动导引车是自动化集装箱码头最主要的水平运输设备,防撞保护是保障其稳定、可靠运行的必要条件。针对洋山深水港四期自动化码头自动导引车运行环境,介绍了主要的防撞技术,并结合AGV的不同运行工况,阐述了相应的防撞保护措施。

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