摘要：基于车辆轮胎的磨损理论,研究集装箱AGV的悬架系统结构以及行驶方式对车辆侧向偏角的影响,分析AGV在蟹行和转弯的时候,不同的轮胎摩擦功随偏向角的变化趋势。采用有限元软件ANSYS对悬架系统结构进行优化设计,从而减少车轮的侧偏角,从根本上减少轮胎的磨损。