摘要:21世纪外科的发展方向是在治疗的同时尽量保留患者正常的生理结构和功能。始于20世纪80年代、以腹腔镜为代表的微创外科技术在取得传统手术效果的前提下,大大减少了手术的创伤、加快了术后的康复,得到广泛的应用。同时,我们也发现腹腔镜技术还存在着术野为二维平面成像、手术器械活动自由度少、完成精细等操作难度大等局限性,限制了腹腔镜技术向更复杂外科手术的拓展。近年来手术机器人在国外悄然兴起,
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