基于卫星和星敏感器的冗余激光惯组在轨标定
作者： 西北工业大学航天学院; 西安710072
摘要：采用高精度卫星导航速度、位置信息以及星敏感器提供的姿态信息设计十表冗余捷联惯组的标定模型,包含陀螺和加速度计的零次项和标度因数,对卫星和星敏感器辅助的冗余激光陀螺捷联惯组进行实时在轨标定。利用标准Kalman滤波和Sage-Husa自适应滤波作为估计算法,对十表冗余捷联惯组参数进行在线估计。数值仿真结果表明：参数标定精度均在7%以内,是一种实时的在轨标定方法,满足误差补偿要求。冗余惯组在轨标定方法为航天器高精度定姿和定轨提供了一种理论参考。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社。
飞行器测控学报杂志
飞行器测控学报杂志， 双月刊，本刊重视学术导向，坚持科学性、学术性、先进性、创新性，刊载内容涉及的栏目：
控总体、光学测量、无线电测量、计算机应用、弹道与轨道、电子对抗试验技术、通信与时统、遥测遥控
等。于1982年经新闻总署批准的正规刊物。- 省级期刊
- 1个月内审核
