摘要：以模拟自动化控制取代人力配药为目标,减少人工取药的时间耗费,资源耗费,设计一个旨在提高中医问诊效率的智能中药取药小车。系统主控制模块采用STC89C52单片机为主控芯片,结合驱动、颜色识别、机械臂、称重等硬件模块。软件设计主要包括小车的远动控制算法,颜色识别算法,串口通讯算法等。同时,设计中规划了小车路径,取药称重功能,测试结果表明,设计可实现中药的称重抓取,具有一定的实用意义。