摘要：文章介绍在白车身焊装主线上,抓取下车体零件被的机器人抓手框架结构设计及改进,并介绍以减轻抓手框架重量为目的抓手结构设计、改进及使用有限元对抓手框架结构进行静力分析校核。为后续下车体抓手框架结构设计、优化提供理论依据和实践经验。