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基于UWB定位系统硬件平台设计

作者:刘琦; 沈锋; 王锐 哈尔滨工程大学自动化学院; 黑龙江哈尔滨150001; 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院; 黑龙江哈尔滨150001

摘要:为进一步研究基于UWB的无线定位技术,文中设计了一种基于UWB定位系统硬件平台。硬件平台基于模块式设计思路,选用STM32F405作为主控制器,通过SPI总线与DW1000射频芯片通信。UWB射频电路围绕DW1000设计布局,使用全向外置天线。硬件平台在通信方面设计使用GPRS无线通信模块并采用TOA定位方式,预留GPIO外设扩展接口。经制板测试,在视距空旷环境下最远通信距离为110m,在相同环境下100m测距均方根误差20.2cm,室内非视距环境中定位误差为20cm,满足室内高精度定位技术研究需求。

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