摘要：本文针对体验感不强的问题,提出了一种基于MEMS惯性传感器手势识别的智能教育机器人人机交互办法,通过MPU6050进行数据采集和预处理,利用STM32单片机结合加速度和角速度变化进行手势识别,通过蓝牙模块进行数据传输,控制教育机器人运动。提供了一种新型智能机器人教学方式,为落实国家的人工智能进中小学课程的政策贡献力量。