物理中的控制理论教学:端口哈密顿系统
作者： 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院; 上海200240; 约翰霍普金斯大学怀挺工程学院; 美国巴尔的摩21218
摘要：控制理论具有广泛的应用,在物理课堂中教学控制理论具有重要意义.基于哈密顿力学的端口哈密顿系统提供了一种基于物理的控制策略.该方法为物理学科中的控制理论教学提供了重要的手段.本文使用端口哈密顿系统描述若干经典物理系统并介绍了基于物理的控制策略,包括配置能量、耗散以及系统结构.闭环哈密顿量是系统的李雅普诺夫函数,从而保证系统的(渐近)稳定性.本文使用杜芬振子和洛伦兹系统来说明基于物理的控制策略.最后,使用端口哈密顿系统描述了天体力学中的两个例子供读者参考.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社。
大学物理杂志
大学物理杂志， 月刊，本刊重视学术导向，坚持科学性、学术性、先进性、创新性，刊载内容涉及的栏目：专题介绍、教学研究、教学讨论、物理实验、基础物理教学现代化问题、教学改革、大学生园地等。于1982年经新闻总署批准的正规刊物。
- 部级期刊
- 1个月内审核
