一种新型的交流电机离散电流调节器设计

摘要：本文提出一种离散域（z域）下设计交流电机电流调节器的方法,属于高性能交流电机控制领域。由于受到环路间存在交叉耦合项、控制器离散化处理时产生的误差及数字控制系统延迟等因素的影响,调节器的控制效果会产生劣化。本文将交流电机控制系统中的d、q轴电流环当作一个整体,在离散域建立交流电机的电流环数学模型,同时考虑数字控制系统的一拍延迟来直接设计离散域电流调节器。最后基于自动控制原理,推导出电流调节器参数设计的最大值与最优值。仿真和实验结果表明,采用优化设计的电流调节器后,d、q轴电流动态响应快且没有超调。