永磁同步电机双模糊矢量控制系统研究

摘要：永磁同步电机(PMSM)目前具有广泛的应用领域,而其非线性和强耦合性的特点使得利用传统的PID控制方法难以进行精确控制。在建立电机矢量控制(FOC)系统数学模型的基础上,采用双环模糊控制器,将基于Mamdani法的模糊PID控制器同时应用在速度环和电流环上,进而搭建出基于矢量控制策略的永磁同步电机调速系统。实验运行结果表明,此矢量控制系统调速范围宽,同时具有快速跟随性和较好的抗扰动能力,为研究实现PMSM的快速精准控制提供了参考。