摘要：为有效拦截高超声速飞行器.提出了一种基于预测控制的三维微分对策制导律.该制导律将高速机动目标拦截末制导过程抽象为以视线角速率和燃料消耗为性能指标的零和微分对策问题.以非线性模型预测控制为框架.采用梯度下降法实时求解决策约束型有限时域微分对策.得到最优决策.该制导律能够在满足动态系统高维非线性、机动能力和燃料消耗等要求下.实现对目标的精确拦截.在与比例导引律燃料消耗相当的情况下.具有末端弹道平直、制导精度高等优点.