摘要：嫩芽分割是实现茶叶智能采摘的重要前提,自然环境下老叶、茶梗和土壤等加大了嫩芽分割难度。针对低对比度茶叶嫩芽图像,首先统计RGB模型下各目标颜色信息分布,其次利用灰度拉伸扩大G-B色差图对比度,最后利用迭代法获取全局阈值,实现自然条件下茶叶嫩芽分割。实验表明,该方法能够有效、稳定地分割自然环境下低对比度的茶叶嫩芽图像。