摘要：无人机航摄过程中受不可控因素影响容易出现姿态不稳定的情况,造成采集的影像数据处理难度较大。通过生产实践,探索出一套使用Pix4Dmapper和Inpho联合处理飞行姿态不稳定、偏角较大的无人机影像的空三加密解决方案。经大量生产实践验证,使用该方法处理无人机航测数据,能够满足无人机航测铁路1:2000制图要求,提高了数据利用率,进一步推进无人机技术在铁路航测中的应用。