摘要：为解决登陆作战中近程火力支援不强、精度不高的问题,设计一种对岸察打一体化的水面无人艇。采用双体船结构设计,通过Soildworks仿真软件,对无人艇整体进行设计,通过火控解算,利用观测弹道校准的方法实现对岸射击弹着点的预测,运用观测偏差法,计算无人艇弹迹测量解算、弹道气象初速等因素对射击精度的影响,并通过仿真实验进行验证。仿真结果表明:该无人艇可执行自主导航巡逻、对岸火力支援、精确打击目标等任务,可为登陆部队提供战术研究。