摘要：主要研究了西门子802D系统数控机床电气连接与模拟量主轴的PLC编程。从机床操作面板信号、主轴正反转方向信号及伺服使能信号三个方面着手,以西门子主轴控制子程序为基础,系统地介绍了PLC程序编制。经过主轴参数设置、程序调试,实现了主轴控制功能。