摘要：针对装备保障编组协同任务规划问题,构建以时效优先为目标,考虑保障任务时序逻辑关系、任务执行质量和保障编组占用冲突等复杂约束以及保障编组能力更新机制的数学模型,提出一种基于入侵杂草蝙蝠混合算法的双子群任务规划方法。首先,采用佳点集初始化方法,在解空间生成具有均匀分布特征的种群;其次,设计具有修复操作的解编码和任务优先排序,实现任务-编组-时间的匹配和冲突消解;再次,划分双子群,利用入侵杂草优化算法和Fuch混沌蝙蝠优化算法协同进化;最后,应用重组算子引导种群进化,均衡算法全局探索和局部搜索能力。仿真算例表明,所提方法可对大规模复杂任务分配方案进行精确高效的求解。