控制与决策杂志,月刊,本刊重视学术导向,坚持科学性、学术性、先进性、创新性,刊载内容涉及的栏目:综述与评论、论文与报告、短文等。于1986年经新闻总署批准的正规刊物。
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信息与动态论文与报告综述与评论短文国家重点研发计划特邀综述新兴交叉领域发展特邀综述
关键词:导航系统 室内定位 机会信号 机会导航 协作导航 组合导航
全球导航卫星系统(Global navigation satellite system, GNSS)是目前普遍使用的定位手段,其利用多种定位卫星为用户提供全球范围内的高精度位置信息.但由于城市密集区或室内环境对卫星信号的遮挡和吸收作用,使得常用导航方案在这些地区存在定位精度差等问题.机会信号导航(Navigation via signal of opportunity, NAVSOP)通过接收、处理空间中已...
关键词:在线学习路径优化 映射模型 多维信息特征 二进制粒子群 进化状态 kolb学习风格
针对目前在线学习路径优化方法存在学习路径与学习者匹配度不高的问题,首先构建在线学习路径的多维信息特征映射模型(MIFMM),该模型根据学习者与学习资源的多维信息特征建立,融合了kolb学习风格和学习资源类型信息;然后设计双映射二进制粒子群优化算法(DMBPSO), DMBPSO算法根据进化因子ef将学习路径推荐过程分为收敛和跳出局部最优两种进化状态,...
关键词:数字水印 彩色图像 curvelet变换 纹理特征 ycbcr 量化索引
基于保护图像原始特征信息和携带标识信息的多用途需求,提出一种彩色图像双水印算法.其中一个水印是图像特征,另一个水印是标识水印.首先,对图像进行Curvelet变换提取纹理特征;其次,对YCbCr改进型颜色空间Y′Cb′Cr′的Y′通道分块后进行DCT变换,用量化索引方式在每块DCT系数SVD变换后的最大奇异值上嵌入第1个纹理特征水印;再次,对Cb′和Cr′通...
关键词:近红外光 反射率 鲁棒估计 随机过程 深度图像 红外图像
反射率估计在计算机视觉、计算机图形学等领域具有重要作用.为了精确获取反射率,提出一种基于非稳态随机过程的近红外反射率鲁棒估计算法(RENA).该算法以Kinect二代传感器采集结果计算初始反射率,并建立反射率加性噪声模型,同时提出光照度鲁棒估计的概念,简化反射率图像非稳态随机过程模型.实验表明, RENA算法的反射率估计结果优于其他去噪算法,...
关键词:假肢 斜坡路况 运动轨迹 紧格式线性化 无模型动态矩阵
为使下肢假肢在斜坡路况下配合人体健肢侧交互运动,在对下肢假肢穿戴者斜坡运动模式分析的基础上,制定针对斜坡路况的下肢运动轨迹规划方法,得到假肢膝关节的模拟运动轨迹.应用紧格式线性化方法解决下肢关节高度非线性问题的思路,采取无模型动态矩阵控制方法实现对模拟运动轨迹的追踪,结合反馈校正和滚动优化实现斜坡路况下膝关节角度的预测输出...
关键词:多无人机 航迹规划 同时集结
设计一种基于定向A*算法的多无人机同时集结分步策略.首先,提出一种定向A*算法,将无人机最大俯仰角与偏航角作为A*算法搜索约束,从而缩小节点扩展区域,并通过循环寻优规避'死区'点,进而产生平滑可飞的预规划航迹;其次,论述了补偿航程差的变步长多点搜索、三维盘旋机动、虚拟威胁等分步再规划算法,使得多无人机同时集结于目标点附近.仿真结果表明...
关键词:集团分布式制造 工序级资源配置 混沌改进 遗传算法 多目标优化 pareto最优
集团分布式制造企业往往存在着地理位置不集中、制造资源和制造能力不均衡、资源闲置与资源短缺并存等问题,针对集团制造企业在制造资源配置过程中多主体、多任务、多资源、多工序以及协同性的特点,从集团公司总体利益及下属企业个体利益多角度出发,综合考虑生产成本、加工资源、加工效率等多个因素,建立集团分布式制造资源配置优化模型,并采用...
关键词:柴油机 润滑系统 多故障诊断 贝叶斯网络 故障树
为解决柴油机润滑系统多故障的解耦与诊断问题,提出一种基于贝叶斯网络模型的故障诊断方法.建立的润滑系统贝叶斯网络诊断模型包括利用有向无环图描述多故障耦合关系和采用概率形式表示故障诊断定量知识两个部分.按照故障类型将润滑系统故障诊断任务分解为各类故障的诊断子任务,对于各子任务,利用故障树模型分析故障与征兆及多故障间的耦合关系,...
关键词:动态车辆路径问题 前摄性调度 禁忌搜索算法 交通限行 需求不确定性 动态度
针对城市配送过程中出现的交通限行和需求不确定性等问题,将配送周期划分为初始配送阶段和动态补货阶段,路径中包含枢纽型物流中心、配送型物流中心和客户,研究其共同构成的两级车辆配送路径优化问题.考虑到问题的动态性,提出前摄性需求配额策略及响应性补货策略,构建基于场景动态度的两级动态车辆路径问题数学模型.设计融合扫描算子的禁忌搜索...
关键词:自平衡机器人 自平衡控制 自抗扰控制 参数整定 pid控制 姿态控制
针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并...
关键词:工业机器人 路径平滑过渡 自适应前瞻 非对称s曲线 位姿插补 轨迹规划
任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特...
关键词:特征选择 高维数据聚类 特征赋权 数据去噪
针对高维数据聚类中K-means算法无法有效抑制噪声特征、实现不规则形状聚类的缺点,提出一种基于目标点特征选择和去除的改进K-均值聚类算法.该算法使用闵可夫斯基规度作为评价距离进行目标点的分类,增设权重调节参数a、重置权重系数α进行特征选择和去除,可有效减小非聚类指标特征带来的噪声影响.算法验证实验选取UCI真实数据集和人工数据集进行...
关键词:自主探索 拓扑地图优化 目标点提取 避障 机器人操作系统分布式结构 移动机器人
研究室内未知环境下的移动机器人自主探索问题,并提出改进策略.首先,提出一种基于可通行区域的探索目标点快速提取方法,以补充原有方法在特殊环境结构下出现的提取探索目标点失败的缺陷;然后,提出一种基于激光数据和栅格地图信息的实时拓扑地图构建与优化方法,使得探索地图更加精简,探索过程更加高效;最后,通过改进的避障模块实现机器人的运动控...
关键词:智能推理 贝叶斯网络 属性依赖强化 属性次序优化 属性约简 冗余属性
经典K阶贝叶斯分类模型(KDB)进行属性排序时,仅考虑类变量与决策属性间的直接相关,而忽略以决策属性为条件二者之间的条件相关.针对以上问题,在KDB结构的基础上,以充分表达属性间的依赖信息为原则,强化属性间的依赖关系,提升决策属性对分类的决策表达,利用类变量与决策属性间的条件互信息优化属性次序,融合属性约简策略剔除冗余属性,降低模型结...
关键词:双基地 前视 合成孔径雷达 成像算法 切比雪夫多项式 斜距等效模型 驻定相位原理
双基地前视合成孔径雷达(SAR)的特殊构型使其距离历程具有双根号和大斜视的特点,给回波信号的成像处理带来困难,也对成像算法的精度提出更高要求,为此提出一种基于切比雪夫多项式的双基地前视SAR RD成像算法.首先,建立双基地前视SAR的几何模型与回波信号模型,指出收发分离构型对二维频谱公式推导过程中驻定相位点求解的影响;然后,引入切比雪夫多...
关键词:弹性跟踪控制 弹性能量函数 扰动观测器 非线性不确定系统 鲁棒稳定性 免参数整定
针对非线性不确定系统的控制问题,提出一种基于弹性能量函数的扰动观测方法和弹性跟踪控制方法.该方法以弹性能量函数为核心,将其分别应用于扰动观测器、虚拟跟踪指令以及弹性跟踪控制器的设计.该控制方法的突出优势是只根据误差来消除误差,不涉及误差的微分运算,控制器增益参数完全根据积分步长来整定.理论研究表明,所提出的弹性跟踪控制方法不...
关键词:粗糙集 差别矩阵 属性约简 改进差别信息树 属性重要度
差别矩阵为属性约简提供了很好的思路,差别信息树能有效消除差别矩阵中的冗余元素,并实现对差别矩阵的压缩存储.然而,差别信息树既没有考虑'核'属性在消除差别矩阵中冗余元素的作用,也没有考虑属性序在压缩存储差别矩阵中非空元素的作用.对此,基于'核'属性和属性序关系,提出改进差别信息树,该树能进一步实现对差别矩阵中非空元素的压缩存储.最后...
关键词:剪枝算法 googlenet inception模块 权重阈值 参数冗余 过拟合
GoogLeNet包含多个并行的卷积层和池化层,极具表现力,但也导致其参数数量冗余和计算量大,解决该问题的根本途径是将网络稀疏化.剪枝算法通过训练网络、修剪低权重连接和再训练网络三步操作,只保留卷积层和完全连接层中的强相关连接,实现简化网络结构和参数数量的效果,获得近似的网络模型,不影响网络后验概率估计的准确性,达到压缩效果.传统计算...
关键词:卫星导航系统 故障隔离 多证据融合 加权分配冲突法
针对卫星导航星座数增加导致的多星故障率上升问题,提出一种分组故障检测证据融合多星故障隔离算法.该算法首先将可见星分组并作为证据,利用故障检测量计算每个证据的故障置信指派和正常置信指派;然后,针对加权分配冲突法融合结果受证据融合次序影响的问题,给出一种基于可靠程度的权值计算方法,实现加权分配冲突法的多证据融合,并得到当前卫星的...
关键词:无线传感器网络 非均匀分簇 重叠区域 多跳路由 生命周期 能耗均衡
能耗作为衡量无线传感器网络性能的一项重要指标,通常将延长生命周期、均衡能耗作为网络协议重要的设计目标.针对静态、异构、非均匀分布的网络模型,设计带有重叠区域的分簇及簇内单跳、簇间多跳的路由算法—–OMU分簇路由算法,该算法中簇头不再作为数据转发节点,而主要用于簇内数据的接收与融合.通过综合考虑节点剩余能量、节点密度及与基站的...
关键词:组合服务 自适应决策 情景感知 关联规则 智能单元 实时匹配
针对组合服务面临复杂、动态的业务需求和运行环境,提出基于情景感知的自适应决策机制,保证制造过程的顺利执行,为用户持续稳定地提供高质量服务.从智能制造单元个体视角,构建制造组合服务自适应调整系统架构.根据多变的应用场景,充分考虑决策主体状态和情境因素对服务调整活动的影响,设计情景感知、主体-情景-活动(Subject-situation-action, S...
关键词:双边匹配 有限理性 心理行为 社会比较理论 前景理论 参照点
针对匹配主体有限理性的双边匹配问题,提出一种基于双参照点的决策方法.首先,依据前景理论和社会比较理论,利用主体给出的临界值设定个人参照点和社会参照点,计算序值相对于双参照点的获得和损失,进而得到主体的综合益损值;然后,考虑到主体面临获得和损失时不同的风险态度,依据前景理论将主体的综合益损值进一步转化成刻画主体满意程度的感知价...
关键词:机票定价 舱位控制 联合决策 非嵌套模型 嵌套模型 两阶段策略
针对航空收益管理中定价与舱位控制联合决策问题,提出一种两阶段决策方法.以最大化总收益为目标,建立和分析相应的联合决策模型,包括非嵌套模型(确定性模型和随机模型)和嵌套模型.通过对模型的求解和仿真得到:在价格方面,随机模型定价最高,其次是嵌套模型,确定性模型定价最低;在对低票价等级的订座限制方面,随机模型限制最严,其次是确定性模型,...
关键词:灰色相似关联度 分层构权 主成分评价 灰色评价 多指标评价 火电机组
针对评价实践中客观存在的'原始变量不多'与'样本量不多',构建分层构权灰色主成分评价模型.首先,在科学设置评价子系统及下属指标项的前提下,分层赋予相应归一化重要性权;其次,生成评价所需的加权规格化矩阵,据此计算灰色相似关联度矩阵,替代相关系数矩阵求解评价样本各子系统的主成分综合得分;然后,将所得分值按各子系统重要性权进一步合成得出...
关键词:动态多目标优化 预测 粒子群优化 分解
针对动态多目标问题求解,提出一种基于分解的预测型动态多目标粒子群优化算法.首先借助分解思想,将目标问题划分为多个不同的子问题,当问题动态变化时,选择对应于不同子问题的优化个体检测环境变化程度,以提高算法对不同动态问题的适应与响应能力;然后,设计一种群体预测策略,通过将目标空间中相同收敛方向上不同时刻的个体位置转换为时间序列,引...
关键词:贝叶斯决策 相关性分析 类条件概率密度估计 copula 模式识别 生物电信号
高斯判别分析、朴素贝叶斯等传统贝叶斯分类方法在构建变量的联合概率分布时,往往会对变量间的相关性进行简化处理,从而使得贝叶斯决策理论中类条件概率密度的估计与实际数据之间存在一定的偏差.对此,结合Copula函数研究特征变量之间的相关性优化问题,设计基于D-vine Copula理论的贝叶斯分类器,主要目的是为了提高类条件概率密度估计的准确性.将...
关键词:分数阶系统 分数阶混沌系统 控制约束 混沌同步 自适应控制 柔性变结构控制
研究具有控制约束的两个相同分数阶混沌系统的同步问题.首先,在不消除非线性项的情况下,基于比例控制与自适应控制理论,设计线性自适应切换控制器,实现分数阶混沌系统的同步;其次,考虑到控制器存在约束,利用能够提供无限子控制器的柔性变结构控制策略对线性控制器进行改进,设计柔性变结构控制器,以应对控制的约束,并对线性控制器进行优化;同时,...
关键词:非方系统 反向解耦 分数阶控制 smith预估控制 内模控制 最大灵敏度
针对多变量时滞非方系统,提出一种基于反向解耦的分数阶Smith预估控制方法.首先,将反向解耦方法推广应用于m×n非方系统中,给出非方解耦矩阵的设计方法,同时为了保证解耦矩阵的稳定正则,给出其实现的必要条件以及条件不满足时的补偿方法;然后,针对解耦后的各个单回路系统设计分数阶Smith预估控制器,根据内模控制与Smith预估控制结构上的等价关系...
关键词:双边匹配 直觉模糊偏好 公平匹配 满意匹配 todim法
针对直觉模糊偏好信息下的双边匹配问题,考虑匹配主体参照依赖和损失规避的心理行为,提出一种基于TODIM(TOmada de decis?o interativa multicritério)的双边公平满意匹配方法.首先,对直觉模糊偏好信息下的双边匹配问题进行描述;然后,依据前景理论将双边主体的直觉模糊偏好信息转化为相对于参照点的收益或损失,在此基础上,依据TODIM法计算每个主...