动态车辆路径问题的研究进展及发展趋势

关键词：车辆路径问题动态需求实时交通信息路线更新策略

随着智能运输的发展,动态车辆路径问题(Dynamic vehicle routing problem, DVRP)已引起学界的日益关注.分析DVRP的特征,从动态要素的角度将DVRP模型分为基于动态需求的VRP、基于实时交通信息的VRP、基于动态需求和实时交通信息的VRP三种类型,并进行分类综述.在此基础上,对3类DVRP模型的路线更新策略及求解算法的研究进展进行介绍,最后指出DVRP未...
工件可拒绝的有限等待置换流水车间调度算法

关键词：生产调度工件拒绝置换流水车间有限等待遗传算法协同进化

有限等待限定了工件在相邻机器间的等待时间上下限,普遍存在于中间产品性质不稳定且存在运输作业的车间环境中.工件可拒绝的有限等待置换流水车间调度是对工件拒绝和工件调度的联合决策,要求确定拒绝工件集合并给出被接受工件的调度方案.针对这一联合决策问题,以最小化总拒绝成本与总拖期成本之和为目标,并为最大完工时间(Makespan)设置上限约束...
考虑参数不确定性的主动悬架H2/H∞保性能控制

关键词：主动悬架参数不确定线性分式变换 lyapunov稳定保守性

针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合H2/H∞保性能状态反馈控制策略.首先,为了提高车辆平顺性、确保汽车行驶安全性能,在考虑系统参数不确定的条件下建立1/4车辆主动悬架模型,并将车身垂向加速度的H2范数作为控制输出性能指标并使其最小化,悬架动挠度约束和轮胎动载荷约束作为控制器的H∞性...
基于置信规则库的海基系统性能退化机理分析与预测

关键词：海基系统退化分析预测置信规则库

海基系统性能退化机理分析和预测对于提高海基系统的生存能力具有重要意义,但需要考虑不确定条件下的多种类型信息,传统方法在处理海基系统的不确定性时效果欠佳,而置信规则库(BRB)作为证据推理方法中的知识库又无法同时处理参数精度优化和组合爆炸问题.对此,采用BRB参数与结构联合优化方法,建立双层优化的海基系统置信规则库最优决策结构,以AIC...
带有不确定性的多电机卷绕系统的分散最优保性能控制

关键词：多电机卷绕系统综合系统分散最优保性能控制线性矩阵不等式

针对具有参数不确定、强耦合的多电机卷绕系统,提出一种分散最优保性能控制方法.首先,将多电机卷绕系统看成由若干动态区间子系统组成的综合系统,引入区间矩阵以处理子系统模型中的设定值改变和不确定参数;在此基础上设计基于状态反馈的分散最优保性能控制器,得到控制器存在的线性矩阵不等式(LMI)充分条件;最后以三电机卷绕系统为研究对象,对所...
基于递推近似最小一乘的多传感器系统偏差稳健估计算法

关键词：偏差估计传感器配准最小一乘法稳健估计牛顿方向秩1修正

对于多传感器多目标跟踪问题,系统偏差对航迹融合精度有较大影响,因此在信息融合系统中,首先要对各传感器的系统偏差进行估计,而在含错误关联和观测野值的复杂环境下,传统系统偏差估计方法的性能会严重退化.对此,提出一种具有递推形式的近似最小一乘稳健估计算法,以减少异常噪声对偏差估计的不利影响.使用平方根平滑逼近函数替代最小一乘法的目...
求解多维背包问题的二级协作果蝇优化算法

关键词：多维背包问题果蝇优化算法二级结构协作策略全局性价比全局搜索

针对多维背包问题(MKP)约束性强和复杂度高的特点,提出一种新型二级协作果蝇优化算法(TCFOA).提出一级果蝇和二级果蝇的产生机制,将二级果蝇划分为开发用果蝇和探索用果蝇两类以协调开发与探索之间的平衡;设计果蝇交流策略以及基于全局性价比的解的修复补偿机制,并利用二级结构扩大搜索范围、改善一级果蝇的质量,以提高求解质量.基于MKP两个标准...
一种利用知识迁移的卷积神经网络训练策略

关键词：卷积神经网络知识迁移过拟合梯度弥散预训练微调

针对深层卷积神经网络在有限标记样本下训练时存在的过拟合和梯度弥散问题,提出一种从源模型中迁移知识训练一个深层目标模型的策略.迁移的知识包括样本的类别分布和源模型的低层特征,类别分布提供了样本的类间相关信息,扩展了训练集的监督信息,可以缓解样本不足的问题;低层特征包含样本的局部特征,在相关任务的迁移过程中具有一般性,可以使目标...
知识嵌入的迁移孪生支持向量机

关键词：分类孪生支持向量机迁移学习不平衡数据

孪生支持向量机(TwinSVM)相比支持向量机在解决类别不平衡数据问题上具有优势,但其在训练数据不足时受训所得分类器的泛化能力较差.针对此问题,探讨一种知识嵌入的迁移孪生支持向量机(KE-T-TwinSVM).该分类器不但继承了TwinSVM的优点,还可基于知识嵌入的思想利用从相关领域学到的知识来辅助学习以提高分类效果.各种真实数据集上的实验结果表明,...
加权犹豫模糊集的群决策方法

关键词：犹豫模糊集犹豫模糊元加权犹豫模糊集加权犹豫模糊元群决策决策分析

对于犹豫模糊元中的不同隶属度值赋予不同的权重,由此构造出一种应用范围更广、更符合实际需要的犹豫模糊集合-–加权犹豫模糊集合.针对加权犹豫模糊集中的加权犹豫模糊元,定义了加权犹豫模糊集合和加权犹豫模糊元的并、交、余、数乘和幂等运算及其运算法则,并讨论它们的运算性质;同时,给出加权犹豫模糊元的得分函数和离散函数,进而给出一种比较...
基于Drift-Ah积分法的CKF估算锂电池SOC

关键词：锂电池荷电状态漂移电流噪声组合模型容积卡尔曼滤波器

锂电池荷电状态(SOC)是反映电池使用情况的重要参数之一.在锂电池实际工作过程中,电流传感器测量时的漂移电流会对SOC估计精度造成很大影响.对此,提出一种加入漂移电流的Drift-Ah积分法,建立SOC的噪声组合模型,并采用容积卡尔曼滤波算法(CKF)实现锂电池的SOC估计.最后,对锂电池进行模拟工况实验,仿真结果表明,所提出的估计算法可以有效抑制漂移...
一类不确定非线性离散系统的模糊自适应控制器设计

关键词：不确定离散系统模糊逻辑系统自适应控制半全局一致终极有界

针对一类不确定非线性离散系统,提出一种带有自动可调伸缩因子的模糊自适应控制方法.该控制器设计方法的优点是模糊逻辑系统的逼近精度不再依赖于模糊逻辑系统的结构和规则数目,参数自适应律调节与被逼近函数的特征和逼近精度有关,因此能有效减少在线估计的参数数目,且设计方法能够保证闭环系统的所有状态半全局一致终极有界.最后,通过数值仿真...
基于非线性干扰观测器的一类欠驱动系统跟踪控制

关键词：欠驱动系统非线性干扰观测器信号一致最终有界小车倒立摆

针对一类欠驱动系统的跟踪控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的控制策略.首先给出一种基于跟踪误差的输出函数,通过等式变形和Butterworth低通滤波器解决未知控制方向问题;其次,引入一种新型非线性干扰观测器,对系统未知模型进行补偿,使控制器的设计无需知道系统的结构和参数;再次,通过对系统的内部动态和外部动态的分析,证明闭环系统的输...
基于多输出极限学习机的快速一致性分类器

关键词：一致性预测刀切法一致性预测一致性分类器神经网络多输出极限学习机快速学习

一致性分类器是建立在一致性预测基础上的分类器,其输出结果具有很高的可靠性,但由于计算框架的限制,学习的时间往往较长.为了加快学习速度,首次将一致性预测与多输出极限学习机相结合,提出基于两者的快速一致性分类算法.该算法利用了极限学习机,能够快速计算样本标签的留一交叉估计的特性,极大地加快了学习速度.算法复杂度分析表明,所提算法的...
基于KLD的蝙蝠算法优化自适应粒子滤波

关键词：粒子滤波蝙蝠算法 kld采样粒子多样性状态估计非线性非高斯

针对粒子滤波存在计算效率低和因粒子贫化导致的计算精度下降问题,基于KLD(Kullback Leibler distance)采样和蝙蝠算法,提出一种可动态调整粒子规模的自适应粒子滤波算法.首先,在重要性采样中利用KLD采样动态调整粒子规模;然后,使用蝙蝠算法定向优化粒子集,并在迭代更新中使蝙蝠算法和KLD采样相互作用,从而达到同时提升计算精度和计算效率的目的...
基于中间状态值的多智能体系统安全一致性控制

关键词：多智能体系统一致性安全性中间状态值迭代学习控制稳健性

针对存在恶意攻击的多智能体系统一致性控制问题,提出一种快捷有效的安全一致性算法.采用选取中间值的筛选方法,将同一时刻采集到的邻居信息值按从小到大序列排序,选取位于中间序列的信息值用于节点自身的状态更新,该算法较传统一致性算法减少了计算复杂度,同时降低了系统所需较强的网络连通条件和信息储备所需的资源,使得整个系统变得更加简单...
基于转发效应的自媒体网络舆情扩散

关键词：自媒体网络舆情转发网络舆情级联转发单元超级群组合并效应

随着无线网络技术的发展与手机网民人数的激增,以微信、微博等新媒体为平台的自媒体网络舆情逐渐取代传统媒体舆情,成为舆论场上的主导力量,并对社会的稳定产生了重要影响.基于此,首先界定自媒体网络舆情转发网络的相关概念,论述转发网络的转发效应;然后剖析自媒体网络舆情转发效应的影响因素,构建基于转发效应的自媒体网络舆情扩散模型,并在此...
随机利率与随机波动率环境下的DC型养老金计划

关键词：仿射利率 heston模型 dc型养老金幂效用指数效用最优投资组合

为实现养老金的保值增值,基金管理人将养老金投资于金融市场.假设金融市场包含一种无风险资产、一种股票和一种零息票债券,其中,利率期限结构满足随机仿射利率模型,而股票价格波动率满足Heston随机波动率模型.基金管理人希望寻找一种最优投资组合以最大化其终端财富的期望效用.假设基金管理人对风险的偏好满足幂效用或指数效用,运用随机动态规划...
基于目标作战意图信息融合的威胁评估方法

关键词：作战意图信息融合直觉模糊集威胁评估

针对不确定信息条件下目标威胁评估缺乏融合作战意图信息的现状,提出一种基于IFIOWA算子并融合目标作战意图信息的目标威胁评估方法.首先,基于战场目标不确定信息,以直觉模糊集为基础,利用直觉模糊诱导有序加权平均算子(IFIOWA)进行信息集结;其次,利用灰色关联群决策方法将作战意图信息与指标值知识测度进行融合,作为IFIOWA算子诱导值;再次,通过...
一种基于对象-语言值决策矩阵的模糊语言TOPSIS决策方法

关键词：模糊语言决策决策矩阵 topsis决策方法正负理想解伪距离贴近度

模糊语言决策方法是决策领域的热点研究内容之一.比较现有模糊语言决策方法研究中广泛使用的决策矩阵,提出对象-语言值决策矩阵表示决策专家根据决策属性给出的评价语言信息,分析对象-语言值决策矩阵在区分明晰、部分未知及犹豫的模糊语言决策问题中的优势;借鉴经典TOPSIS决策方法及向量运算,给出基于对象-语言值决策矩阵的正负理想解确定方法以...
考虑风险传导情形的订单接受决策方法

关键词：订单接受交货违约风险风险评估风险传导故障树分析

制造商收到产品订单申请后通常需要综合考虑订单收益和交货违约风险进而作出是否接受订单的决策.现实中交货违约风险可能沿供应链向下游传导,如何在考虑风险传导情形的基础上估计订单交货违约风险进而作出正确的订单接收决策,这是一个需要关注的研究课题.对此,提出一种考虑风险传导情形的订单接受决策方法.首先,依据供应链自身的构成和特点,针对...
基于新型符号距离的犹豫模糊多属性决策方法

关键词：犹豫模糊集犹豫度距离测度符号距离属性权重方差元素个数

研究属性权重完全未知的犹豫模糊决策问题.针对犹豫模糊元中人为添加元素导致的主观性过强问题,提出一种基于新型符号距离的犹豫模糊决策方法.首先,根据犹豫模糊集元素之间的方差以及元素个数定义一种含有对数函数的新型犹豫度,并基于新型犹豫度定义新型犹豫模糊符号距离;然后,基于新型符号距离给出一种属性权重完全未知的数学规划模型得出属性...
P2P网络借贷市场的双边拍卖机制设计

关键词：互联网金融双边拍卖机制设计拍卖策略最优定价 p2p网络借贷市场

针对P2P网络借贷交易的双边市场特征,提出一种P2P网络借贷的双边拍卖机制,用于改进国内P2P网络借贷市场的交易机制.首先,证明P2P网络借贷的双边拍卖机制满足激励相容特征,并且存在纳什均衡解.然后,根据该机制定价函数中的激励或惩罚系数,探讨借款人和贷款人的最优拍卖策略,并提供不同情形下的最优定价方案.最后,结合算例分析指出,该机制的定价随...
改进的含时间幂次项灰色模型及建模机理

关键词：灰色预测模型时间幂次项 1 建模机理积分变换初始点

为提高灰色预测模型的预测精度,针对传统含时间幂次项灰色预测模型的局限性,根据实际应用的需要,提出一种改进的含时间幂次项灰色模型NGM(1, 1, t^γ).对该模型的建模机理、参数估计等进行研究,通过积分变换,得到与该模型白化方程相匹配的灰色微分方程,并给出模型参数的最小二乘解和时间响应式.讨论幂次项指数几种特殊取值下该模型的性质和适用范...
基于VSPSO和A-G网络的掘进机动态路径规划

关键词：掘进机行为约束环境建模行为规则栅格网络粒子群算法路径规划

为解决部分断面悬臂式掘进机行进路径规划问题,实现掘进机的无人化掘进,提出基于变异自适应粒子群算法(VSPSO)和行为规则栅格网络(A-G)的掘进机动态路径规划方法.通过分析掘进机行进特征和煤矿井下巷道特征,建立基于行为规则的栅格网络模型和代价模型,给定代价函数的类型及耗费系数的取值范围,以巷道模拟数据为基础,通过所提出的VSPSO算法和6种...
无刷双馈电机的转差型矢量控制

关键词：无刷双馈电机统一坐标状态空间模型磁场定向矢量控制转差控制

针对无刷双馈电机,提出一种转差型矢量控制策略.首先,在任意旋转mt坐标系下,推导无刷双馈电机的状态空间模型;然后,给出转差型矢量控制系统设计方法,根据控制电机转子磁链给定值和转矩给定计算控制电机电流分量和转差给定,通过调节控制电机定子电流励磁分量、转矩分量对转子磁链和转矩进行控制.仿真结果显示,所提出控制策略对指令的跟踪性能和对...
基于有限时间的一类时滞非线性切换系统滑模控制

关键词：切换系统 lipschitz非线性有限时间有界滑模控制平均滞留时间线性矩阵不等式

研究一类时滞非线性切换系统的有限时间滑模控制问题.针对所研究的系统模型,构造每个子系统对应的积分滑模面,基于滑模控制理论,设计带有状态时滞的滑模控制器使得每个子系统能在有限时间内到达相应的滑模面上,并对系统中存在的非线性项采用Lipschitz条件进行处理.根据多李亚普诺夫函数、平均驻留时间方法以及分割策略引理,给出滑模趋近段和滑模...
伺服电机驱动的连铸结晶器振动系统受限状态下预设性能控制

关键词：连铸结晶器振动位移系统预设性能状态观测反步控制

以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统输入和状态受限问题,考虑系统存在的参数不确定性和负载转矩扰动影响,设计一种基于观测器的预设性能自适应控制器.首先,针对系统存在的参数不确定性、负载转矩扰动等问题,基于Lyapunov函数设计变增益扩张状态观测器,在保证观测精度的同时,削弱峰值现象;其次,考虑状态和输入受限的情况...
随机多源干扰系统的复合DOBC和容错控制

关键词：随机系统多源干扰随机干扰复合容错控制器基于干扰观测器的控制干扰观测器故障诊断观测器

针对一类带有多源干扰和常值故障的随机系统,研究其抗干扰和故障诊断问题.多源干扰包括由外源系统生成的部分信息已知的干扰和白噪声干扰两类.第1类干扰包含状态和干扰耦合,不仅可以代表一类部分信息已知的干扰,还可以代表一类随机干扰,且耦合增加了系统的复杂性,导致必然等价原则的无效.为了解决这个问题,提出复合极点配置和线性矩阵不等式(LMI...

控制与决策杂志

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