控制与决策杂志

随机有限集理论及其在多目标跟踪中的应用和实现

关键词：随机有限集    多目标跟踪    贝叶斯估计    高斯混合    序贯蒙特卡罗    多传感器    时空配准    

梳理了随机有限集(RFS)的理论基础和发展脉络,重点对其在多目标跟踪中应用和实现的难点问题进行详细分析.首先针对单传感器情形,深入讨论RFS的几类典型近似技术,包括:概率假设密度(PHD)滤波器、势概率假设密度(CPHD)滤波器、多伯努利(MeMBer)滤波器以及泛化标签多伯努利(GLMB)滤波器,对其发展脉络进行分析,并对高斯混合(GM)及序贯蒙特卡罗(SMC)...

考虑模型响应不确定性的稳健参数设计

关键词：高斯过程模型    不确定性    多响应    最大后验估计    线性加权    稳健参数设计    

针对模型响应不确定性的稳健参数设计问题,在高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)建模的框架下,结合贝叶斯超参数最大后验(Maximum a posteriori estimation, MAP)估计和多目标线性加权方法构建一个新的优化模型.首先,利用MAP方法获得最优超参数组合,构建高斯回归模型;然后,考虑响应不确定性与响应之间的交互效应,采用线性加权准则,...

基于模糊粗糙集属性约简与GMM-LDA最优聚类簇特征学习的自适应网络入侵检测

关键词：入侵检测    高斯混合模型聚类    模式匹配    模糊粗糙集    信息增益    模式更新    

网络入侵方式已日趋多样化,其隐蔽性强且变异性快,开发灵活度高、适应性强的实时网络安全监测系统面临严峻挑战.对此,提出一种基于模糊粗糙集属性约简(FRS-AR)和GMM-LDA最优聚类簇特征学习(GMM-LDA-OCFL)的自适应网络入侵检测(ANID)方法.首先,引入一种基于模糊粗糙集(FRS)信息增益率的属性约简(AR)方法以实现网络连接数据最优属性集选择;然后,提...

考虑能耗与质量的机床构件生产线多目标柔性作业车间调度方法

关键词：柔性作业车间调度    多目标优化    直觉模糊集相似度    能耗    quest仿真    基于权重的启发式规则    

针对机床构件的生产存在多品种、小批量、生产能耗大的特点,建立以完工时间、空闲时间、加工质量及机器能耗为目标的多目标柔性作业车间调度模型,提出一种基于直觉模糊集相似度的遗传算法(IFS_GA).该算法将直觉模糊集相似度值作为适应度值来引导算法进化;利用拥挤距离修剪外部档案,提高种群的多样性.此外,为提高初始种群的质量,设计一种基于权重...

基于改进QPSO的两轮移动机器人区间二型模糊逻辑控制

关键词：区间二型模糊逻辑    模糊集    不确定性    量子粒子群    优化    两轮移动机器人    

以两轮移动机器人(TWMR)为对象,针对机器人的非线性模型分别设计控制机器人平衡和位置的区间二型模糊逻辑控制器(IT2 FLC).针对区间二型模糊规则中参数难以设定的问题,通过改进的量子粒子群算法(LTQPSO)优化区间二型模糊集参数,并给出优化算法的流程图.针对区间二型模糊逻辑控制器和一型模糊逻辑控制器(T1 FLC)对平衡和位置的控制效果进行对比....

混合值逻辑网络的集合稳定

关键词：混合值    逻辑网络    半张量积    最大不变子集    集合稳定    部分状态    

逻辑系统的集合稳定性是基于全局稳定性给出的概念,它研究系统是否能够稳定到某一个状态集合.对此,主要研究混合值逻辑网络的集合稳定性.首先,介绍混合值逻辑网络,并运用矩阵半张量积将其转化为离散代数系统以便于进一步研究;然后,介绍系统不变子集的概念,并给出寻找最大不变子集的方法,在此基础上给出系统集合稳定的充分必要条件;最后,考察系统...

基于时变模型辨识的高速列车复合故障诊断

关键词：高速列车    模糊聚类    复合故障诊断    稳定性分析    报警等级    

高速列车信息控制系统因运行条件异常变化或操作不当会造成电机警告级高温、电机电流异常变化、电机转子断条以及气隙偏心等运行故障.这些随机发生的复合故障会影响速度等级和牵引力/制动力的调节,且难以采用基于单故障诊断方法建模故障与速度的关系,以及诊断报警等级.对此,提出一种基于Takagi-Sugeno(T-S)时变模型辨识的高速列车复合故障诊断方...

基于非结构数据流行学习的碳价格多尺度组合预测

关键词：多尺度预测    碳价格    非结构数据    流行学习    自回归积分滑动平均模型    经验模态分解    

碳交易价格的有效预测对制定符合国情的碳金融市场政策以及碳金融市场的风险管理都具有重要意义.对此,提出一种基于非结构数据流行学习的碳价格多尺度组合预测方法.首先,利用网络搜索指数提取碳价格相关的非结构化数据,基于等度量映射流行学习对其进行降维;然后,对降维后的非结构化数据、其他影响因素结构化数据、碳交易价格分别进行经验模态分...

勾股模糊偏好关系及其在群体决策中的应用

关键词：勾股模糊偏好关系    目标优化模型    勾股模糊加权二次算子    群体决策    

以区间模糊偏好关系(IVFPR)和直觉模糊偏好关系(IFPR)的理论框架为依据,将勾股模糊数(PFN)引入偏好关系中,定义勾股模糊偏好关系(PFPR)和加性一致性PFPR.然后,提出标准化勾股模糊权重向量(PFWV)的概念,并给出构造加性一致性PFPR的转换公式.为获取任意给定的PFPR的权重向量,建立以给定的PFPR与构造的加性一致性PFPR偏差最小为目标的优化模型.针对...

基于图模型矩阵理论的决策者权力不对称冲突稳定性研究

关键词：冲突分析图模型    权力不对称    稳定性分析    医疗保险冲突    

为了描述冲突中决策者权力不对称的现象,方便权力不对称冲突的求解和决策支持系统中权力不对称模块的开发,基于冲突分析图模型现有研究框架,对其权力不对称模块的理论进行系统性拓展.首先,利用矩阵理论重新定义冲突分析图模型的建模要素,给出权力改良偏好矩阵和权力可达矩阵的定义;然后,为便于权力不对称下稳定解的计算,定义权力影响下5种稳定性...

考虑“时间-资源”的大型客机协同研制GERT网络优化

关键词：协同研制    图示评审技术    差分进化算法    大型客机    不确定性    

研究大型客机协同研制过程中项目活动时间和投入资源具有不确定性的图示评审技术(GERT)网络优化问题.采用GERT网络表征复杂项目研制过程,给出基于GERT的项目完成费用计算方法,提出项目时间与资源投入数量影响下的完工实现概率表征方式;为实现对复杂产品研制项目中时间-费用-资源优化调整,针对项目各活动和整体完工时间的不确定性,建立总完工时间...

基于改进前景理论的直觉模糊随机多准则决策方法

关键词：直觉模糊数    随机多准则决策    前景理论    记分函数    准则权重    效用    

针对方案准则值为直觉模糊数、准则权重信息部分已知的随机多准则决策问题,提出一种基于改进前景理论的决策分析方法.首先,定义一个新的记分函数,据此可将直觉模糊数转化为实数.其次,考虑到决策者并非完全理性及决策者风险态度的差异性,将决策者分为保守型、中间型及冒险型,引入改进前景理论,根据不同决策者类型调整参数,构建改进前景决策矩阵....

针对柔性高压直流输电系统的交互式教-学优化算法

关键词：小世界网络    pi控制增益调节    柔性高压直流输电系统    

提出一种针对柔性高压直流输电系统(VSC-HVDC)的交互式教-学优化算法(ITLO)以获取最优PI控制增益.首先在原始教-学优化算法中引入多个班级来扩大搜索范围;然后在不同班级的教师或学生之间建立小世界网络(SWN),通过深度交互学习实现精确搜索.交互式教-学优化算法能够合理权衡搜索范围和搜索精度,从而有效避免算法陷入局部最优.通过3个算例对所提...

基于改进烟花-蚁群混合算法的智能移动体避障路径规划

关键词：烟花算法    蚁群算法    路径规划    先锋火花    镜面映射规则    

针对二维静态环境下智能移动体避障路径规划问题,提出改进烟花-蚁群混合算法求解最优路径.首先,鉴于基本烟花算法的不足,提出增加'先锋火花'和采用'镜面映射'规则处理越界先锋火花的改进方法;然后,将改进烟花算法得到的最短路径作为参照路径,使其换算成蚁群算法的初始信息素分布,以解决蚁群算法收敛速度慢和初始信息素不足的缺点;最后,进行3种不...

复杂网络环境下群体投票规则的评价模型—–基于民主的视角

关键词：condorcet规则    投票    多数赞成规则    群决策    复杂网络    

基于复杂网络投票框架,构建以全局最优候选人的评价函数作为Condorcet规则与多数赞成规则决策结果的评价标准.通过引入投票者观点支持域,以及全局最优候选人的有效性判定条件,构造'妥协度-支持度'置换度指标.设置支持度与妥协度的不同目标优先级,采用一种基于Delaunay三角剖分的全局最优化算法,求出全局最优候选人搜索解,并建立评价函数衡量投票...

基于邻域粗糙互信息熵的非单调性属性约简

关键词：邻域粗糙集    邻域粗糙熵    邻域粗糙条件熵    邻域粗糙互信息熵    非单调性    属性约简    

属性约简是粗糙集理论一项重要的应用,目前已广泛运用于机器学习和数据挖掘等领域,邻域粗糙集是粗糙集理论中处理连续型数据的一种重要方法.针对目前邻域粗糙集模型中属性约简存在的缺陷,构造一种基于邻域粗糙集的邻域粗糙熵模型,并基于此给出邻域粗糙联合熵、邻域粗糙条件熵和邻域粗糙互信息熵等概念.邻域粗糙互信息熵是评估属性集相关性的一种...

一种基于多模型的混合整数规划优化方法

关键词：混合整数    粒子群    高斯过程    

提出一种基于多模型的优化方法,求解混合整数规划问题.首先,基于群智能优化策略提出一种基于多群体协作模型的采样方法,保证候选解的正确性和多样性;其次,采用基于数据并行的高斯过程建模方法,在线构造局部模型;再次,通过多模型对候选解进行预筛选,实现与粒子群算法的协同优化;最后,通过14个测试问题和一个基于数据驱动的模型参数选取问题,验证...

一种基于参考点约束支配的NSGA-Ⅲ算法

关键词：约束高维多目标优化    参考点    约束处理    收敛性    多样性    可行性    

针对带约束的高维多目标优化问题,设计一种基于参考点的约束支配关系(RPCDP),将可行解与不可行解作为一个整体看待,进而综合考虑它们的收敛性、多样性和可行性,并基于此提出用于解决约束高维多目标优化问题的NSGA-Ⅲ算法.将所提出算法与著名的3种约束高维多目标进化算法进行对比,实验结果表明在标准测试函数集CDTLZ上,相对于其他算法,所提出算法...

考虑通信延时的platoon跟车控制模型

关键词：platoon    车辆间通信    延时    跟车控制    加权约束    信息预估    

自主巡航控制与车载自组织网络是形成platoon的两项关键技术.自主巡航控制为车辆自动驾驶提供支持,车载自组织网络使车辆间通信成为可能.以往的研究通常将platoon中的通信与控制分开讨论,忽略了两者之间的内在联系,造成在通信不理想的情况下platoon的跟车控制效果不佳的结果.对此,分别建立platoon结构模型与通信模型,分析通信与控制的相互作用,...

基于BFCM-iWM模糊规则自提取的水泥分解炉温度控制

关键词：信任度    模糊c聚类    模糊规则提取    模糊控制    

针对水泥分解炉温度难以控制、模型建立困难且通用性差的问题,提出一种基于信任度模糊C聚类和改进查表法(BFCM-iWM)模糊规则自提取的温度控制方法.首先,采用信任度模糊C聚类方法(BFCM)从分解炉运行样本数据中提取样本的信任度;然后,利用改进查表法(iWM)提取模糊控制规则,减小噪声和坏点数据对规则提取的影响,以温度偏差和偏差变化率为输入量、喂...

基于委托-模型的施工过程成本博弈

关键词：施工阶段    成本控制    激励机制    信息不对称    成本博弈    

施工项目管理者的成本控制目标是,通过激励契约达到成本控制要求,提高成本控制效率.但是管理者运用激励机制控制单位产品成本具有片面性,没有考虑工人为了提高成本控制效率需要付出一定的精力和时间,从而影响其收益以及降低生产成本的积极性,因此,管理者和工人会围绕产品成本降低产生的收益分配形成动态成本博弈.对此,提出建设项目背景下基于单...

竞争环境下B2C平台增值服务投资决策

关键词：双边市场    平台竞争    hotelling模型    单归属    部分多归属    增值服务投资    

为提高竞争环境下的平台经济效益,讨论平台企业对双边用户的增值服务投资问题,在考虑用户多归属条件下构建B2C平台竞争模型.通过比较分析发现,在双边单归属或一边多归属条件下,平台企业的最优投资满足一个区间策略:若投资资源小于该区间的下界,则根据边际投资成本小于或大于某一阈值,平台企业选择投资全部或部分资源;若投资资源大于该区间的上界...

考虑动态需求的外卖配送路径优化模型及算法

关键词：车辆路径问题    外卖配送    遗传算法    随机模拟算法    动态需求    

外卖业务模式高度复杂,现有文献中缺少针对外卖配送路径优化问题的研究.鉴于此,基于同时送取货VRP问题的求解策略,引入时间惩罚成本衡量外卖配送超出时间窗的情况,定义目标函数为外卖配送成本增量总和,包括新订单的固定配送成本、额外配送成本和时间惩罚成本之和.考虑随机参数对计算复杂程度产生的影响,设定配送区域范围,对新订单进行调度时,已...

下期要目

一种智能机器鼠跟踪与交互策略

关键词：机器人    智能机器鼠    仿生学    目标跟踪    智能交互    双目视觉系统    

针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统,实现系统对目标生物鼠的行为识别、行为分类和智能交互,从而提出一种基于仿生学的智能机器鼠跟踪与交互策略....

基于拓扑结构与粒子变异改进的粒子群优化算法

关键词：粒子群算法    布谷鸟搜索    拓扑结构    变异    

为使粒子群优化算法(PSO)优化过程的多样性与收敛性得到合理解决,以提高算法优化性能,基于种群拓扑结构与粒子变异提出两种粒子群改进算法RSMPSO和RVMPSO.改进算法将具有信息定向流动的闭环拓扑结构与星型拓扑结构或四边形拓扑结构相结合,促使粒子在前期寻优过程中具有较高的多样性,保证搜索的广度,而在后期满足粒子群的整体收敛性,保证寻优的精...

需求损失下两产品联合生产动态批量决策及预测时阈

关键词：预测时阈    动态批量    前向算法    联合生产    需求损失    生产集    

研究需求损失下两产品联合生产(采购)动态批量决策问题.在各周期成本变动情形下分析多周期动态批量决策的预测时阈和决策时阈,构建包含联合启动成本、两产品的单独启动成本、库存持有成本、变动生产成本和需求损失成本在内的成本最小化模型.在最优解结构特性的基础上,设计出前向动态规划算法求解问题,通过建立两产品生产点的单调性和建立生产集,...

基于滑模控制的含风储多域电力系统负荷频率控制

关键词：储能    参数不确定性    延时    滑模控制器    负荷频率控制    

建立含风储多域互联电力系统负荷频率控制(LFC)模型,同时考虑系统参数不确定性、储能系统和传统机组控制信道延时问题.为提高系统鲁棒性,降低储能系统的容量配置,针对含风储的LFC模型,设计滑模负荷频率控制器,并提出滑模负荷频率控制器和储能协调的控制策略.算例分析表明,所提出的协调控制策略在新能源大规模渗透和系统负荷波动情况下能够有效减...

基于遗传算法的灰色区间数的GM(1,1)优化模型

关键词：灰色系统理论    灰色区间预测模型    遗传算法    优化    

利用遗传算法作为优化工具对基于灰数带及灰数层的区间灰数预测模型中的参数进行优化提取.首先,利用变权均值生成思想取代非偏生成,将区间灰数转化为实数序列;然后,对此实数序列进行建模.在优化过程中,选取区间灰数预测的平均相对误差最小为目标函数,通过遗传算法寻找到最优的参数,建立新的灰色区间数的GM(1,1)模型.算例仿真显示该新模型的平均...