控制与决策杂志,月刊,本刊重视学术导向,坚持科学性、学术性、先进性、创新性,刊载内容涉及的栏目:综述与评论、论文与报告、短文等。于1986年经新闻总署批准的正规刊物。
国家图书馆馆藏Pж(AJ) 文摘杂志(俄)CSCD 中国科学引文数据库来源期刊(含扩展版)JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)知网收录(中)万方收录(中)维普收录(中)北大期刊(中国人文社会科学期刊)EI 工程索引(美)上海图书馆馆藏统计源期刊(中国科技论文优秀期刊)
信息与动态论文与报告综述与评论短文国家重点研发计划特邀综述新兴交叉领域发展特邀综述
关键词:复杂网络理论 银行系统 银行网络结构 系统性风险 银行系统稳健性 研究进展
在现代经济中,银行间的业务往来关系形成了错综复杂的网络系统,基于复杂网络理论来研究银行系统的问题已成为一个研究热点.对此,通过系统地梳理研究文献,分别从复杂网络理论在银行网络结构特征、银行系统风险传染、银行系统性风险评估和银行系统稳健性等方面的应用研究进展进行述评,并指出在银行系统中应用复杂网络理论需要进一步探究的方向.
关键词:能耗 知识 离散制造 实例推理 数据驱动
由于离散制造系统的能耗具有复杂性和不确定性等特点,急需一种数据驱动的通用能耗预测方法.对此,首先依据知识建模方法搭建面向能耗的知识模型,以指导能耗数据与工艺信息、排产信息的有机结合;然后,将数值型和字符型输入变量进行综合考虑:先采用功率波动程度计算属性的重要性,再通过层次实例检索方法来保证字符型输入变量的一致性或相关性;最后,...
关键词:城市轨道交通 乘客聚集特征 非均匀分布 高斯混合模型 密度分层 聚类算法
发掘并掌握站内乘客群体的聚集时空变化规律,对于优化城市轨道交通线网间车辆的调度,特别是优化灾害条件下的客流组织管理等,具有积极的作用.针对具有密度分布非均匀特征的车站乘客位置数据集,提出一种基于高斯混合模型的DBSCAN聚类算法.首先,利用高斯混合模型对数据集进行密度的分层处理;然后,面向不同密度层次的数据集进行局部聚类,确定各密度...
关键词:向量相似度 区间数相对相似关系 多指标决策 极大熵原理
针对决策信息为区间数的不确定性动态决策问题,在属性权重和时间权重未知的情况下,基于改进向量相似度的方法,构建一种兼顾决策信息和决策偏好的动态多指标决策模型.利用区间型决策信息的相对相似性和属性重要度,构造相对相似度最小规划模型以确定指标权重;在综合考虑决策信息时间价值、决策者偏好的基础上,构建极大熵模型以确定时间权重;结合向...
关键词:二阶一致性算法 分布式估计 模糊控制器 多仿生机器鱼 编队控制
针对动态领航者按照自身动力学模型运动,多个跟随者机器鱼以其为编队参考点,根据编队要求形成队形并整体跟随领航者运动的问题,提出一种多仿生机器鱼分布式编队控制方案.首先,基于二阶一致性算法给出各跟随者机器鱼估计领航者位姿信息的分布式算法;其次,给出以领航者为参考点的多仿生机器鱼编队描述方法,进而各机器鱼根据编队要求以所估得的参考...
关键词:协同过滤 隐私保护 差分隐私 矩阵分解
协同过滤技术在推荐系统的实现中具有广泛的应用,协同过滤以用户对商品项目的评价分数为依据,而这些评价有可能反映用户某些不欲为人知的喜好特点,因此,对具备隐私保护能力的协同过滤模型的研究引起了普遍的关注. SVD++是当前最为常用的协同过滤模型之一,差分隐私模型则是近十年来隐私保护理论最重要的研究进展之一,将两者相结合提出3种基于差分...
关键词:种群扩张 稀疏化 非支配排序 种群规模 分布性
NSGA-Ⅱ-DE算法是在NSGA-Ⅱ算法的基础上利用DE算法的收敛速度快、鲁棒性高的特性得到的改进算法,该算法提高了原算法的收敛速度,同时也降低了原算法对参数的依赖性.然而,原算法的解群分布性却没有得到提高.鉴于此,提出一种基于种群扩张与稀疏化策略的改进型NSGA-Ⅱ-DE算法.该算法利用种群扩张增加候选解的数量,再利用稀疏化策略从候选解中选出...
关键词:支持向量回归 严格反馈系统 预测误差 动态面控制 参数自适应律
针对一类非线性严格反馈系统,提出一种基于自适应支持向量回归的动态面控制方法.首先,将支持向量回归的核函数在核宽度以及支持向量估计值处进行一阶泰勒展开,使其能够对核宽度和支持向量进行线性化表示;然后,利用支持向量回归对系统未知动态建模,并基于建模结果设计虚拟控制器和控制器,同时,为提高建模精度,在控制器设计中增加系统状态及其跟踪...
关键词:无线传感器网络 势博弈 自适应 拓扑控制
针对无线传感器网络节点能量有限与能耗不均衡导致网络生命周期提前结束的问题,运用势博弈理论将节点的平均寿命、节点最短寿命、网络的连通性以及覆盖性应用到效益函数的设计中,建立一种基于序数势博弈的能耗均衡的拓扑控制模型,以证明博弈模型是序数势博弈.基于该势博弈模型,提出一种能耗均衡的自适应拓扑博弈算法.该算法根据节点平均寿命调整...
关键词:移动机器人 参数不确定性 自适应 轨迹跟踪控制
针对移动机器人系统中轮胎半径和轮胎间距存在的参数不确定性问题,提出自适应轨迹跟踪控制方法.首先,推导适合进行自适应控制器设计的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自适应更新率和虚拟控制输入的设计问题;然后,针对系统中的不确定性参数,设计自适应更新率对其进行在线估计,并设计虚拟的控制输入,得到移动机器人驱动电机的左右...
关键词:水下传感器网络 分簇算法 能耗均衡 降低时延 等级划分 节点密度
随着海洋经济发展,水下无线传感器网络已成为研究热点.针对水下传感器网络中集中式分簇困难,能耗不均和水声时延长问题,提出一种基于等级划分的分布式非均匀分簇算法.该算法首先利用平均能量与节点密度相结合的阈值函数以及综合考虑节点深度和节点密度的簇首竞争半径函数,选择簇首节点,使簇首分布更加合理和均匀;然后划分簇首等级,优化入簇过程,...
关键词:云计算 隐私保护 可搜索加密 模糊检索 bloomfilter
随着云计算的日益普及,为实现共享计算资源、节约经济成本等目的,越来越多的重要数据被从本地外包迁移至云端.出于对保护云端数据安全和用户隐私等方面的考虑,数据所用者一般倾向对敏感数据进行加密处理,在此基础上,如何能够对数据开展有效检索处理成为关注的重点.为此,提出一种改进的密文数据多关键字检索机制,一方面,基于BloomFilter数据结构...
关键词:广义次成分 信息准则 李雅普诺夫函数 多维提取
针对广义次成分在信号处理中没有与之相对应的信息准则,而且只能提取单维广义次成分,提出一种多维广义次成分提取准则,并通过矩阵微分法证明了所提出信息准则只有唯一的全局极大值.基于该信息准则,采用梯度上升法导出一种多维广义次成分提取算法,并采用李雅普诺夫函数法对所提出算法的全局收敛性进行证明.与其他现有算法不同,所提出算法可以并行...
关键词:微波加热 热失控 广义传输线 动网格技术 控制函数 数值计算
微波加热过程中物料内部温度的均匀性一直是研究的热点问题.针对'热失控'现象产生的机理,从微波传输线出发,根据广义传输线理论,利用传输线上电压和电流的分布关系推导出微波谐振腔内电磁场幅值与相位间的关系,在此基础上,提出一种微波加热运动状态物料的数值计算模型.该模型采用动网格技术跟踪求解域边界的变化量,分别针对求解域内部及其边界处...
关键词:战时 物流配送 车辆路径 优化
采用一种新的信息素更新方式对传统蚁群算法进行改进,有效解决了带硬时间窗的车辆路径优化问题;建立考虑战场环境中敌方火力打击影响的物流配送车辆路径优化模型,采用所提算法得出优化路线;进一步考虑不同作战单元对物资需求的可能变化,将排队策略用于算法求解过程,得出适应需求变化的后续配送路线,并通过仿真实验结果验证了相应配送路线的合理...
关键词:提前期 保质期 供应链 快消品 nash协商模型
在具有保质期特性的快消品行业中,供应商在面向订单(MTO)生产策略下较长的订货提前期会给零售商带来高库存以及高运作成本,削弱供应链的快速响应能力.对比原来的MTO生产策略,提出一种面向库存-面向订单(MTS-MTO)混合生产策略.首先,基于产品保质期的特点建立MTO生产策略下的供应链成本模型,并给出供应链成本最优的经济订货批量;其次,根据MTO求出...
关键词:群目标跟踪 均值漂移 椭圆随机超曲面模型 双层群结构模型 高斯混合概率假设密度滤波
针对不可分辨群目标跟踪算法中群合并、交叉及分裂前后群目标数出现漏估及量测划分数多、计算量大两个问题,提出一种基于均值漂移(MS)和双层群结构(BGS)模型的群目标高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.该算法采用MS进行量测划分,同时依据第2层群结构反馈回的群信息判断是否需要进行2次划分;然后,采用基于椭圆随机超曲面模型(RHM)的群目标GMPH...
关键词:均值偏移 尺度自适应
为解决目标在形变、遮挡和快速运动时所导致的跟踪失败,在经典TLD算法的框架下,使用尺度自适应均值偏移算法重新设计跟踪器,提出了MS-TLD算法.通过引入颜色直方图特征和尺度自适应,跟踪器能准确跟踪形变和快速运动的目标.设计跟踪-检测反馈机制,通过跟踪器和检测器相互校正,使新算法在目标被遮挡时具有很好的跟踪鲁棒性.采用TB-50标准测试集进行...
关键词:视神经盘分割 显著性检测 局部高斯分布拟合 形状先验信息
正确的视盘(OD)定位和分割是糖尿病视网膜病变自动筛选系统中的两个主要步骤.鉴于此,提出一种基于显著性目标检测和改进局部高斯分布拟合(LGDF)模型的视神经盘分割方法.该方法主要包含两个阶段:第一阶段,将显著性检测技术应用到增强的视网膜图像中实现视盘的自动定位;第二阶段,通过增加椭圆约束信息来改进局部高斯分布拟合(LGDF)模型分割视盘边...
关键词:多机器鱼系统 二分图最大匹配 可控性 包含控制 urwpgsim2d仿真平台 有向拓扑
考虑水下机器鱼的运动学约束及包含控制中的领导者选择问题,将可控性理论与包含控制相结合,针对有向多机器鱼系统,提出一种基于二分图最大匹配的多机器鱼可控包含控制算法.首先,针对有向多机器鱼网络拓扑结构,利用二分图最大匹配算法求得满足系统可控的驱动节点,即为领导者,其余节点为跟随者;其次,针对2D仿真机器鱼模型设计相应的包含控制协议,...
关键词:二阶终端滑模控制 抖振 收敛速度 下肢外骨骼 super twisting算法 lyapunov直接法
为了提高传统二阶终端滑模控制的全局收敛性,提出一种快速二阶终端滑模控制算法.设计一种二阶趋近律,将绝对值函数隐藏在积分项里,并增加线性项以提高全局收敛性.当系统状态未到达滑模面时,采用二阶趋近律,并通过调整参数避免奇异问题;当系统状态到达滑模面时,采用不含不连续符号项的指数趋近律,以保证控制误差有限时间收敛.采用Lyapunov直接法...
关键词:大型群决策 犹豫模糊语言 群体分类 相似度 概率语言 可靠度
研究基于犹豫模糊语言信息的大型群体决策分类和集结问题.提出一种面向犹豫模糊语言信息的专家相似度构建方法,相似度测算基于犹豫相似度和距离相似度综合考虑;改进编网分类方法,借助基于相似矩阵的编网分类方法对大型群体专家进行初步分类,确定可接受范围,对专家进行再分类并通过分类精度指标对分类的有效性进行验证以确定最终类别;构建大规模...
关键词:区间信度结构 混合型多属性决策 区间型交叉效率 证据推理 非线性优化模型 期望效用
考虑决策者对语言评估的不确定性,用区间值表示语言评价等级,并将证据理论(DST)和数据包络分析(DEA)两种方法相结合,提出一种基于区间信度结构的混合型多属性决策方法.首先,通过区间型交叉效率模型构造决策单元定量指标的区间信度结构,利用证据推理非线性优化模型对区间信度结构进行集结,并将集结后的区间信度结构进行效用等价转换,得到一个信度...
关键词:多智能体一致性 时变时延 pid控制 状态空间分解法 线性矩阵不等式 可扩充性方法
研究普通阶多智能体系统存在时变时延条件下的一致性问题.首先,针对系统存在时变时延的情况,结合状态反馈与PID控制提出一种一致性协议;然后,将系统状态空间分解为一致子空间和一致补子空间,采用状态空间分解法将一致性问题转化为渐近稳定问题,给出系统实现一致的充分必要条件;并确定系统的一致性函数的显示表达式;最后,构造Lyapunov-Krasovskii...
关键词:并联混合动力汽车 模式切换 干扰补偿 冲击度 平顺性 驾驶性能
针对并联混合动力汽车模式切换过程中动力中断和扭矩波动对车辆驾驶性能的影响,提出一种由纯电动向混合驱动模式切换的协调控制方法.首先,根据切换过程动力学分析及控制目标,将该过程分为离合器接合前后两部分.然后,对前者设计干扰观测器估计并补偿扭矩干扰和模型不确定性,提出基于干扰补偿的协调控制策略,以消除干扰,实现发动机的快速起动、同...
关键词:孤岛微电网 下垂控制 分布式控制 二次控制 有功功率分配 固定时间
孤岛微电网的下垂控制策略会导致系统稳态的频率和电压偏离额定值.为此,提出一种分布式固定时间二次协调控制策略以实现系统频率和电压的恢复控制,并实现期望的有功功率分配.所提出的控制方法能在固定时间内完成二次控制目标,而不依赖于系统的初始状态.该优势使得根据任务需求来离线预设整定时间成为可能.同时,采用固定时间Lyapunov方法分析二次...
关键词:极限学习机 核函数 遗忘因子 正则化 时间序列 入口氮氧化物
针对在线贯序极限学习机(OS-ELM)算法隐含层输出不稳定、易产生奇异矩阵和在线贯序更新时没有考虑训练样本时效性的问题,提出一种基于核函数映射的正则化自适应遗忘因子(FFOS-RKELM)算法.该算法利用核函数代替隐含层,能够产生稳定的输出结果.在初始阶段加入正则化方法,通过构造非奇异矩阵提高模型的泛化能力;在贯序更新阶段,通过新到的数据自动...
关键词:测试性设计 工作模式 故障隔离 诊断策略 rollout算法 信息启发函数
实际多工作模式系统测试与诊断过程中单一工作模式下测试不能检测和隔离全部故障,不同工作模式下测试检测和隔离故障的代价和效率也不同,为以最小的代价实现多工作模式系统的故障隔离与定位,提出基于双重Rollout算法的诊断策略优化方法.在构建指定工作模式下的完整诊断策略时,首先采用第1重Rollout算法,得到该工作模式下的局部诊断策略和故障模...