摘要：针对立体匹配中的代价聚集问题,提出一种改进的代价聚集算法。对图像进行超像素分割并建立最小生成树,采用树形滤波器进行代价聚集,生成超像素代价。利用权重融合初始像素代价和超像素代价,得到最终的像素代价。实验结果表明,与最小生成树、线段树等算法相比,该算法的时间复杂度较低,且生成的视差图具有良好的边缘保持特性。