摘要：在嵌入式控制系统执行状态转移任务的过程中,存在事件可调度性难以保证和抢占任务成本高的问题。为此,构建一种结合前馈预测模型与反馈监测模型的预测调度模型。增加同时具有价值量约束与时钟约束的实时约束标签,以实时调整事件在释放队列中的顺序,提高控制系统的实时性与确定性。仿真结果表明,该模型能有效提高控制系统性能,稳定系统作用时间。