摘要：车载异构网络之间需要利用网关进行数据交换,数据封装方法关系到网络协议转发效率,决定了网关的实时性和可靠性。为提高网关数据转发效率,提出一种新的CAN/FlexRay网络网关数据封装方法。将CAN和FlexRay网络中通过网关的信号封装到帧,使得每个信号帧中包含更多的有效信号,提高数据利用率,同时使用改进的BCBFD_LFS算法确定最佳静态时隙,减少消息处理时间。实验结果表明,该方法能提高车载异构网络中的消息可调度性、网络带宽利用率以及网关的数据转发能力。