摘要：针对手持终端高实时性和多任务的特点,在内核中增加编译实时互斥锁、线程化中断、高精度定时器和动态时钟等实时机制。基于RM算法和SCHEDFIFO算法相结合的思想,提出任务集分类调度策略,根据截止期调度算法硬实时性高的特点,分别使用截止期调度算法与实时组调度算法调度硬实时任务与软实时任务。理论推导和实验结果表明,改进后Linux内核的实时性能指标符合硬实时任务的微秒级要求,并且当系统过载时能有效降低任务的截止期错失率,在1.2-2.8的CPU负载区间内平均降幅达到18%。