一种新的抗外部干扰EKF-SLAM算法

关键词：同时定位与地图创建扩展卡尔曼滤波外部干扰方差膨胀一致性移动机器人

机器人在未知环境中探索时不仅存在传感器误差，而且经常受到外部干扰的影响。传统EKF—SLAM算法没有考虑外部干扰，会导致机器人定位的失败，为此，提出一种改进的EKF-SLAM算法。采用极坐标对比前后2次观测结果来检测是否存在外部干扰。当检测到存在外部干扰时，通过膨胀系统状态的方差扩大其不确定性，使系统状态迅速收敛到真值。仿真结果表明...
基于EMD的网络舆情演化分析与建模方法

关键词：网络舆情演化分析演化建模趋势预测经验模态分解时间序列

现有研究忽略网络舆情演化过程的多成分特性，导致演化分析与建模效果较差。为此，提出一种基于经验模态分解（EMD）的网络舆情演化分析与建模方法。对演化过程进行EMD分解，形成演化过程的趋势成分、周期成分、突发成分和随机成分，通过对各成分进行分析与建模，实现网络舆情的演化分析与建模。实验结果表明，该方法通过EMD分解得到的各成分物...
基于音频特征和低频系数较小值的水印算法

关键词：音频数字水印音频特征短时能量过零率相对较小值

提出一种基于音频特征和DWT低频系数相对较小值的数字水印算法。分析音频帧的过零率及短时能量，选取适当的阈值初步舍弃表明信号中高频信号成分的音频帧，筛选出待处理的音频帧。将选定的音频帧拼接在一起进行小波变换，选取低频系数并分段，通过相邻3个水印比特组合的二进制之和确定水印在该段中的嵌入位置，将系数修改为相邻系数中较小的值。...
飞行器突发故障演化模型设计与仿真

关键词：飞行器突发故障演化模型熵耗散结构

飞行器突发故障是一种随机故障，常对飞行器的安全飞行造成严重威胁。为认识和揭示飞行器突发故障的演化规律，提出利用耗散结构理论对飞行器突发故障的演化机理、演化过程及演化特征进行分析和研究，根据时变熵和时变频带能量分布建立飞行器突发故障演化模型，并以飞机发动机喘振为例进行仿真验证。结果表明，耗散结构熵值的变化和时变频带能量...
基于m—n变进制规则的动态图软件水印算法

关键词：动态图软件水印水印分存算法变进制数完美哈希函数置换图

针对软件水印分存算法恢复缓慢、数据扩张的缺点，提出一种基于m—n变进制规则的动态图软件水印算法，利用水印信息、m—n变进制数、排列数与置换图之间的对应关系，实现水印的分存和编码。当水印嵌入时，根据变进制规则将水印信息分存为一组变进制数，构造一个完美哈希函数将变进制数映射为对应的排列数，把得到的排列数编码为置换图结构嵌入到...
卫星CICQ交换系统调度算法研究

关键词：cicq交换结构星载交换机流量控制 opnet仿真吞吐率时延

联合输入交叉点排队（CICQ）交换结构由于在交叉点引入少量缓存，可以将输入端口和输出端14进行有效隔离，降低调度算法的复杂度，并适用于大容量交换。为此，研究基于交叉点缓存的各种调度算法和基于CICQ的交换结构，提出一种基于流量控制的FCSA算法，通过OPNET仿真分析表明该算法在均匀分布和突发业务源的情况下具有较好的时延性能，并且复杂...
带参考向量的ICA电子鼻背景干扰消除算法

关键词：电子鼻伤口感染背景干扰消除独立分量分析参考向量

针对电子鼻伤口感染检测中的背景干扰问题，提出一种带参考向量的独立分量分析（ICA）背景干扰消除算法。利用ICA分解传感器阵列信号并提取独立分量，通过计算独立分量与参考向量的相关性，区分有用信号和背景干扰，采用神经网络分类器进行模式识别。实验结果表明，该算法能消除电子鼻背景干扰，提高伤口感染检测的准确率。
基于Savant中间件的异常数据处理算法

关键词：savant中间件物联网无线射频识别异常处理

针对异常数据的实时过滤问题，提出一种基于Savant中间件的异常数据处理算法。根据Savant中间件的功能和特点，在异常过滤器模块中增加存储单元，采用队列方式辅助数据树过滤异常数据。通过仓储管理的出入库模拟实验验证了该算法的有效性，并表明该算法具有较好的过滤效果，适合于大规模数据集中的异常数据处理。
不确定时间序列的规约方法

关键词：不确定时间序列查询复杂度概率最大法均值法规约方法

为提高不确定时间序列的查询效率，在对不确定时间序列数据集进行建模的基础上，提出由不确定时问序列向确定时间序列的3种规约方法，分别为频率最大法、混合规约法和均值法，并给出具体的规约过程。实验结果表明，上述3种规约方法能减少时间序列的不确定性．为其相似性匹配。搜索查询操作提供依据。
基于加权偏最小二乘回归的软件成本估算方法

关键词：软件成本估算偏最小二乘回归相似离度权重信息熵多重相关性

针对软件成本估算中影响因素较多且自变量间存在多重相关性的特点，提出一种基于加权偏最小二乘回归（PLSR）的软件成本估算方法。定义属性权重，得到描述软件历史数据相似度的加权相似离度。通过计算样本相似度自适应地为样本分配权值，采用遍历搜索的方式确定最优主成分及权值分配参数。实验结果表明，该方法的估算误差比多元线性回归方法减少...
Namenode单点故障解决方案研究

关键词：云计算单点故障 hadoop分布式文件系统高可用性 petri网故障恢复

针对Hadoop分布式文件系统中的Namenode单点故障问题，在研究SecondaryNamenode机制、BackupNode机制和FacebookAvatar机制的基础上，提出一种Avatar改进方案。主节点向备用节点转发客户端请求，使用Zookeeper实现故障切换，从而解决Namenode的单点故障问题。利用Petri网模型在理论上证明了该方案的正确性，采用基于有限源的存储网络故障修复模...
数据流上的最大频繁项集挖掘方法

关键词：界碑模型最大频繁项集数据挖掘数据流滑动窗口

最大频繁项集适用于内存空间有限的数据流挖掘。为此，提出一种基于界碑模型的最大频繁项集挖掘方法，采用最大频繁项集树的数据结构，增量式地维护最大频繁项集与部分附属信息，实现项集的快速搜索和裁剪。在MUSHROOM和BMS—POS数据集上的实验结果表明，该方法具有较高的挖掘效率。
云计算环境下的弹性结构程序研究

关键词：云计算 anytime算法弹性程序云程序服务等级协议

针对云计算环境下云程序的弹性结构进行研究，结合Anytime算法、弹性计价模型和软件即服务层中的SLA计费架构，将总业务费用分为接入费用、使用费用和补偿费用进行计算，设计基于图像小波变换的弹性结构程序，给出程序的执行步骤和状态转换图。分析结果表明，该弹性结构程序能对程序迭代次数进行控制，较好满足用户需求。
一种基于近邻规则的缺失数据填补方法

关键词：关联规则缺失数据填补近邻规则相似度 k最近邻法

数据缺失是数据挖掘与分析过程中的常见问题，若直接删除含缺失的事例可能导致不可靠的决策。为此，针对缺失数据的填补问题，提出一种基于近邻规则的缺失数据填补方法。根据关联规则的后件数据项进行分类，计算分类后的规则项与缺失项集问的相似度，用最相似的规则项值填补缺失值。实验结果表明，该方法具有较高的填补正确率。
基于近邻评分填补的协同过滤推荐算法

关键词：推荐系统协同过滤主成分分析近邻评分填补稀疏性

评分数据的稀疏性影响协同过滤算法的推荐质量。为此，提出一种基于近邻评分填补的混合协同过滤推荐算法。对原始评分矩阵进行全局降维，在低维的主成分空间中计算用户相似性，减少算法复杂度。采用奇异值分解法对近邻评分缺失值进行填补，降低近邻评分的稀疏性。在MovieLens数据集上的实验结果表明，该算法具有较好的推荐效果。
一种解决卫星网络通信冲突的调度算法

关键词：卫星网络通信冲突实时任务动态优先级紧迫性调度算法

在卫星网络中多颗卫星同时对一颗卫星进行通信申请会产生任务冲突问题。为此，提出一种基于动态优先级的调度算法。建立卫星通信任务模型，利用任务执行紧迫性表达任务截止期与空余时间这2个时间约束，并根据卫星网络的特点，通过调整参数P控制紧迫性对任务优先级的影响程度。利用STK场景建立冲突模型进行仿真实验，结果证明该算法的任务完成率...
基于位图索引的无线传感器网络可靠传输协议

关键词：无线传感器网络无线图像传感器网络可靠传输位图索引错误恢复

根据无线传感器网络中大量上行数据流实时传输的需求，提出一种基于位图索引的可靠传输协议（BRDT）。该协议使用迭代方式完成一组大量数据的传输。每次迭代的上行数据流采用无重传传输以减少延迟，并采用可靠后项传输传送带有错误标识的位图索引以恢复丢失数据。在已有低功耗无线图像传感器网络Z—EYE系统中实现并进行验证，结果表明，与RMST协...
求解最小连通r-跳k-支配集的启发式算法

关键词：启发式算法单位圆盘图堆广度优先搜索节点度

针对最小连通r-跳k-支配集的求解问题，提出一种基于节点度贪心策略的启发式算法。把网络节点集合作为初始解，从中选出度数最小的节点，通过判断节点的连通性决定是否将该节点从当前可行解中删除，由此逐步缩小连通支配集的规模，直至处理完所有节点。在单位圆盘图上进行算法复杂性分析和模拟实验，结果表明，相比同类算法，该算法得到的连通r-...
OFDM移动接收中的迭代干扰消除

关键词：无线通信正交频分复用信道估计子载波间干扰线性近似

针对正交频分复用系统在高速移动接收中存在快变衰落信道难以估计、子载波间干扰（ICI）过大的问题，提出基于迭代结构的信道估计算法和ICI消除算法。利用信道解码器输出判决信息，通过离散傅里叶变换实现信道估计，并对时变信道进行线性近似，以较低的计算复杂度消除子载波间的干扰。仿真结果表明，该方法可以对抗10％～15％的归一化多普勒频移...
WSN中基于树型标号系统的分布式路由算法

关键词：无线传感器网络数据中心存储树型标号系统路由空间开销

针对无线传感器网络中数据中心存储的路由问题，提出一种基于树型标号系统的分布式路由算法。将网络中的节点组织成以参考节点为根的树型结构，通过比较目的节点标号与邻居节点标号，选择转发节点，实现数据路由。分析与仿真结果表明，该路由算法的空间开销较低、路由效率较高，并且生成的路径接近最短路径。
移动WiMAX网络测试系统的设计与实现

关键词：wimax网络网络性能网络测试 snmp协议地理信息平台 cpe移动终端

设计并实现一种移动WiMAX网络测试系统，该系统具有针对网络中终端设备的网络信息及地理信息进行实时采集和显示、历史显示分析等功能。测试系统将网络性能数据与地理信息数据相结合，综合测试WiMAX网络的多项性能指标。以朔黄铁路WiMAX实验网络为环境进行实际测试，结果表明该系统能达到预期效果。
一种基于DT-MSN的性能预评估方法

关键词：容延迟移动传感器网络最小生成树子图扩展样本网络场景分簇算法性能预评估

为提高网络的利用率，解决DT-MSN中网络部署问题，运用子图的扩展理论，给出一种判定是否存在和全网同构的样本网络方法。在存在样本网络的前提下，用最小生成树原理提出一种基于节点问最大连接次数的节点分簇算法。该算法可以构建一种样本网络，在投递的数据流上和全网同构。构建一个样本网络场景，并和全网作实验对比分析。结果表明，构建样本...
Nakagami-m衰落MIMO中继系统性能分析

关键词：多输入多输出技术固定增益放大转发分集技术无线中继系统正交空时分组编码

研究固定增益放大转发协议，信源和终端需要配置多根天线，而中继只有单根天线的两跳中继转发系统。为获得空间分集，信源利用正交空时分组编码的发射策略，终端利用选择合并方式，简化中继配置的复杂度，采用固定增益放大转发的协议。导出Nakagami—m衰落下系统终端概率的封闭表达式与平均误比特率的封闭表达式，通过蒙特卡罗仿真和数值结果比...
基于PN序列的OFDM时频同步改进算法

关键词：正交频分复用伪随机加权因子定时同步频偏估计循环前缀

在训练符号辅助的正交频分复用同步算法中，训练符号中循环前缀的起始位置会出现与正确定时位置处强度相近的相关峰，从而造成定时错误。针对该问题，将现有共轭对称结构的训练符号，乘以伪随机加权因子而构造出新的同步训练符号，基于新的训练符号给出定时同步测度函数，并提出相应的定时同步算法和频偏估计算法。利用伪随机加权因子的自相关性...
基于通信保障的防空预警探测效能评估研究

关键词：通信保障预警探测效能评估发现概率干扰目标指示

为定量分析电子干扰条件下通信保障能力对预警探测效能的影响，研究空袭目标搜索过程，通过评估对空情报知通信的干扰效能，建立阵地目标指示雷达发现概率计算模型。结合典型作战场景进行实例仿真分析，结果表明，与采用路基干扰相比，对通信采用空基干扰比路基干扰的效果更好，且预警信息产生的目标指示误差不影响预警探测性能的提高。
基于贪婪策略的高效可靠多播路由协议

关键词：多播贪婪策略机会路由网络编码吞吐量无线mesh网络

无线Mesh多播路由协议多数是通过建立多播树实现，导致一些相邻链路上可利用的传输被忽略。另外，建立多播树的过程需要占用较多的时间和空间资源，以及整个网络的全局信息。为进一步提高网络性能，在Mesh网络多播路由中采用贪婪策略，不建立多播树，而是让在局部区域内发送效率最高的节点发送数据，充分利用无线Mesh网络中的有效链路，且仅需相...
一种基于KS距离的OFDM予载波数估计法

关键词：ks检验子载波数估计正交频分复用经验分布函数盲估计

针对正交频分复用（0FDM）信号子载波数估计的问题，利用OFDM信号的高斯性，提出一种基于KS距离的子载波数估计法。侦收端DFT模块输出的Ks距离在DFT点数与发射端匹配时最小。理论分析及仿真结果证明，该方法能区分高斯分布与非高斯分布，正确估计OFDM信号的子载波数。
CPM信号的定时-相位联合估计算法

关键词：连续相位调制定时误差检测器相位误差检测器定时恢复载波相位估计

针对CPM信号同步问题，在判决数据辅助的基础上提出一种联合定时一相位估计算法。该算法用Laurent分解表示CPM信号，由定时-相位联合似然函数得到定时误差检测器和相位误差检测器，找出瞬时梯度，迭代求解恢复出定时和相位信息。通过分析二进制部分响应CPM中的常见形式PCM／FM信号，提出一种联合定时一相位估计的实现方案。在加性高斯白噪声信道...
无线网状网中面向负载均衡的网关部署算法

关键词：无线网状网负载均衡网关部署分簇算法粒子群优化算法

综合考虑网关数量和网关负载均衡两方面因素，提出一种基于力的贪婪启发式分簇算法，在此基础上对杂交粒子群优化进行改进，给出一种适用于无线网状网的网关部署算法。仿真实验结果表明，该算法能以较少的网关数量实现网络负载均衡，从而提高吞吐量，改善网络性能。
基于智能配网业务的WRED算法改进及仿真

关键词：加权随机早检测智能配网通信服务质量拥塞控制主动队列管理

由于智能配网通信业务的复杂多样性，要求其通信网提供比传统服务质量（QoS）机制更具有针对性的灵活高效的QoS机制保证。为此，分析智能配网的业务特征，提出在主动队列管理中加权随机早检测（wazo）的改进算法WRED_gentle，通过在OPNET上建立集抄应用和配电自动化应用的业务模型，对NoWRED、WRED和WRED_gentle3种算法进行仿真实验。结果证明WR...
基于蚁群优化的AdHoc网络路由协议实现

关键词：ad hoc网络蚁群优化路由协议能量感知 ns2平台

为使数据分组能够被及时、正确地传递，同时尽可能延长网络生存时间，提出一种基于蚁群优化算法的AdHoc网络能量感知路由协议ABEAR，采用跨层设计思想，综合利用信息浓度、无线信道使用状况和节点剩余能量选择下一跳节点，根据节点的通信活动情况，将部分空闲节点转入睡眠状态，以此节省能量消耗，并给出在NS2平台上使用C＋＋和OTcl语言实现ABEA...
基于节点连接度的P2P流量快速识别方法

关键词：p2p网络连接度度分布复杂网络流量识别流量属性

为实现快速有效的P2P流量识别，提出一种基于节点连接度的识别方法。根据不同P2P流量的连接度特点，通过实验分析得到相关的流量属性，对属性进行关联，由此区分网络中的P2P流量及非P2P流量，并通过分析P2P下载与P2P流媒体的行为特性，证明P2P下载的流量属性具有相似性，与P2P流媒体的流量属性相差较大。仿真实验结果证明，该方法具有较好的实时...
基于证据支持一致性分类的证据合成方法

关键词：安全等级评估支持一致性证据冲突证据合成专家决策

利用D—S证据理论评估信息安全产品的安全等级时可能产生全冲突悖论、1冲突悖论、0冲突悖论。为解决该问题，提出一种基于证据支持一致性分类的证据合成方法。基于证据支持一致性对证据进行分类后，根据专家意见的重要程度，对证据进行折扣，并将D—S合成方法和加权平均方法相结合，用于合成分类证据。分析结果证明，该方法有更好的适用性和更低...
基于变权证据合成的信息安全评估

关键词：信息安全评估状态变权向量安全风险等级 ds规则

D—S证据理论具有良好的不确定信息决策融合能力，但存在木桶效应问题。为此，提出一种基于变权证据合成的信息安全评估方法，采用证据所对应指标的安全风险程度自适应地调整状态变权向量，根据证据向低安全级的倾斜程度确定权重系数，并通过DS规则实现证据聚合。实验结果表明，与原方法相比，改进方法能给出更合理的评估结果。
基于脆弱点利用关联的攻击图优化方法

关键词：网络安全脆弱点利用攻击图横向关联纵向关联安全评估

现有的攻击图技术忽略了脆弱点之间的关联性，且大规模网络攻击图过于复杂。为解决上述问题，提出一种基于脆弱点利用（VE）关联的攻击图优化方法。对生成的攻击图进行预处理后，利用VE之间的关联性消除大规模网络攻击图中的冗余，并通过横向关联和纵向关联简化攻击图。仿真实验结果表明，该方法可以较好地优化攻击图的表达方式，为进行网络安全...
异源码字信息无序交融机制及其应用

关键词：多模态密码输入系统异源码字无序交融密码键盘黑箱子指书盘

目前利用单模态密码进行身份认证存在输入方式单一、安全性低等缺点。为此，提出一种异源码字可无序交融输入的方法。建立异类模态密码码字产生硬件的融合机制，给出异类模态密码码字信息归一化格式，为不同的模态信息设计不同的前置处理和密码码字分类等算法，通过异源码字公共单元实现异类模态密码码字的无序交融。基于密码键盘与黑箱子指书2...
小波系数统计特征量密写分析方法

关键词：密写分析小波变换人类视觉系统直方图小波系数统计特征量

基于人类视觉系统（HVS）抗统计分析的小波域密写通过减小载体图像的小波系数绝对值来嵌入秘密信息，会导致零小波系数的概率急剧增加。针对该问题，提出小波系数统计特征量密写分析方法。在分析载体图像和载密图像小波系数直方图的基础上，通过计算图像的小波系数统计特征量判断是否存在秘密信息，由此实现密写分析。理论分析和实验结果表明，...
一种面向局域网的多级安全模型

关键词：多级安全模型信息共享访问控制 blp模型网络安全信息密级标定

为保证局域网环境下共享信息的机密性，提出一种基于BLP模型的局域网多级安全模型MLS—LAN。引入密级标定部件，标定动态信息资源的安全级别，利用接入认证部件和访问控制部件，定义接入认证、信息共享和通信关系控制等规则，由此实现多级信息资源的安全共享。理论分析结果表明，该模型可以对信息共享实施可靠的访问控制，提高了局域网信息共享...
一种改进的小波变异粒子群优化算法

关键词：粒子群优化算法小波变异小波变异粒子群优化算法全局最优鲁棒性

为提高粒子群优化（PsO）算法的优化性能，提出一种改进的小波变异粒子群算法（IPSOWM）。在每次迭代时以一定的概率选中粒子进行小波变异扰动，从而克服PSO算法后期易发生早熟收敛和陷入局部最优的缺点。数值仿真结果表明，IPSOWM算法的搜索精度、收敛速度及稳定性均优于PSO和PSOWM算法。
隔网对抗项目技战术智能决策支持系统研究

关键词：数据挖掘决策支持系统隔网对抗项目乒乓球技战术蚁群算法决策推理

根据技战术分析在隔网对抗项目训练和比赛中的作用，构建基于数据挖掘的隔网对抗项目技战术分析智能决策支持系统（DM-IDSS）。介绍DM—IDSS的集成机制、决策推理、设计与实现，对隔网对抗项目技战术分析进行系统研究。案例分析结果表明，该系统从历史数据中提取出的知识，对于隔网对抗项目技战术决策有一定的参考价值，其推理预测结果具有较高...

计算机工程杂志

计算机工程学术信息

期刊导航：

一种新的抗外部干扰EKF-SLAM算法

基于EMD的网络舆情演化分析与建模方法

基于音频特征和低频系数较小值的水印算法

飞行器突发故障演化模型设计与仿真

基于m—n变进制规则的动态图软件水印算法

卫星CICQ交换系统调度算法研究

带参考向量的ICA电子鼻背景干扰消除算法

基于Savant中间件的异常数据处理算法

不确定时间序列的规约方法

基于加权偏最小二乘回归的软件成本估算方法

Namenode单点故障解决方案研究

数据流上的最大频繁项集挖掘方法

云计算环境下的弹性结构程序研究

一种基于近邻规则的缺失数据填补方法

基于近邻评分填补的协同过滤推荐算法

一种解决卫星网络通信冲突的调度算法

基于位图索引的无线传感器网络可靠传输协议

求解最小连通r-跳k-支配集的启发式算法

OFDM移动接收中的迭代干扰消除

WSN中基于树型标号系统的分布式路由算法

移动WiMAX网络测试系统的设计与实现

一种基于DT-MSN的性能预评估方法

Nakagami-m衰落MIMO中继系统性能分析

基于PN序列的OFDM时频同步改进算法

基于通信保障的防空预警探测效能评估研究

基于贪婪策略的高效可靠多播路由协议

一种基于KS距离的OFDM予载波数估计法

CPM信号的定时-相位联合估计算法

无线网状网中面向负载均衡的网关部署算法

基于智能配网业务的WRED算法改进及仿真

基于蚁群优化的AdHoc网络路由协议实现

基于节点连接度的P2P流量快速识别方法

基于证据支持一致性分类的证据合成方法

基于变权证据合成的信息安全评估

基于脆弱点利用关联的攻击图优化方法

异源码字信息无序交融机制及其应用

小波系数统计特征量密写分析方法

一种面向局域网的多级安全模型

一种改进的小波变异粒子群优化算法

隔网对抗项目技战术智能决策支持系统研究

相关论文