摘要：视觉传感器网络中的目标覆盖通常将目标简化为一个点，从而研究如何最大化覆盖目标点。但在多数情况下，目标无法被简化为一个点，单个视觉节点不但无法覆盖多个目标，对单个目标也无法完全覆盖。针对该问题，提出一种多节点协作覆盖算法。利用虚拟势场力使视觉传感器节点均匀地分布在目标周围，通过粒子群优化算法调度节点的工作方向，实现对单个目标覆盖的最大化。仿真实验结果表明，该算法有效。