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摘要:提出一种视距条件下基于加权多维定标(MDS)技术实现到达时间(TOA)组网定位新算法。利用改进的MDS技术,得到移动台位置的粗估计值。分析基站拓扑结构对定位结果的影响,利用求组合数的方法,分别求出每种基站组合下移动台的位置估计,并与粗估计值进行比较,均方误差小的基站组合对最终定位结果贡献较大,通过加权求得最终结果。与传统MDS算法相比,加权MDS算法对冗余信息的处理能力更强,定位精度更高。
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