摘要：针对室外无线传感网络的节点自定位问题，对野外环境无线电传播路径损耗模型进行分析，提出加权质心定位算法，并结合优选信标节点的规则进一步提高了节点定位精度。加权质心定位算法计算简单，定位过程中节点间通信开销小，定位精度较极大似然估计法高，仿真结果表明其基本满足应用要求。