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实时控制系统软件的可靠性

作者:蒋敏; 孔军; 单家芳 江南大学信息工程学院; 无锡214122; 江南大学通信与控制工程学院; 无锡214122; 中国科学院等离子体物理研究所; 合肥230031

摘要:为了保证实时控制系统的有效运行,除了满足其实时性要求外,可靠性也很重要。该文讨论了实时控制系统的软件可靠性问题,介绍了QNX的高可用性工具,并根据低杂波系统的分布式实时控制需求提出了通用可靠性模型。该模型为低杂波各子系统的开发提供了统一规范,有效保证了系统的可靠性。

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