工程设计学报杂志

计算机辅助Watt型平面六连杆机构分支自动识别

关键词：watt型平面六连杆机构    分支    识别方法    运动仿真视频    

针对Watt型平面六连杆机构解域分析问题,提出了基于欧拉公式和判别法的平面四环链和平面六环链的奇异点识别方法,并结合平面四环链和平面六环链的运动特征,对Watt型平面六连杆机构进行了分支自动识别研究。首先,基于提出的识别方法并结合MFC(microsoft foundation classes,微软基础类库)设计了计算机辅助识别软件,实现对Watt型平面六连杆机构的...

新型形状记忆合金驱动器与三指灵巧手设计

关键词：形状记忆合金    驱动器    电阻效应    灵巧手    

针对现有形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)温度反馈控制难以实现及SMA应变量小导致实际应用中存在驱动位移小的问题,提出了一种基于电阻反馈控制的新型SMA驱动器,并采用这种驱动器研发了一种绳索传动的三指灵巧手。新型SMA驱动器由滑轮、空心螺柱、SMA丝和弹簧拉伸装置等组成,通过采用滑轮绕线的方式增长SMA丝的使用长度以提高驱动位移输出...

新型平置电动防护门设计和仿真分析

关键词：平置电动防护门    手电两用    动力学仿真    选型技术    

目前人防工程水平口部的防护设备非常稀缺,针对平置电动防护门的防护特点和要求,提出了一种手电两用、内外均可开启的新型平置电动防护门设计方案,设计了手动、电动两种控制模式兼容的布置方案,以解决手动开启需较大开启力的难题。基于建立的防护门门扇有限元模型,对门扇截面和骨架布置进行优化计算,提出相应的载荷加载和约束设置的方法和建议,...

减振型三叉式万向联轴器结构及其疲劳寿命分析

关键词：橡胶减振型    三叉式万向联轴器    疲劳寿命    

为了提高动力传动系统中三叉式万向联轴器的工作可靠性,根据三叉式万向联轴器工作时滑块组件上存在的周期性变化的径向载荷和轴向载荷,设计了橡胶减振型三叉式万向联轴器新型结构,并对其寿命进行预测。采用名义应力法,通过试验获得氟橡胶材料的S-N曲线,并对减振结构进行疲劳寿命有限元分析。结果表明减振型三叉式万向联轴器的最小疲劳循环次数为...

基于深度学习算法的矿用巡检机器人设备识别

关键词：巡检机器人    深度学习算法    支持向量机    目标识别    设备匹配    

为了实现矿用巡检机器人对煤矿井下设备的识别与匹配,通过基于卷积神经网络的深度学习算法建立了煤矿设备类型识别模型,分别在明亮环境下、昏暗环境下以及设备重叠情况下采集大量待识别设备图像样本,再对识别模型进行训练,实现巡检机器人对煤矿设备的精确识别与分类。使用基于粒子群优化的SVM(support vector machine,支持向量机)建立了煤矿设备...

整体式卡瓦齿槽结构优化

关键词：可溶桥塞    整体式卡瓦    承载能力    仿真分析    

为提高可溶桥塞中整体式卡瓦的承载能力,对卡瓦齿槽结构进行了优化。首先,开展整体式卡瓦承载能力实验并分析卡瓦失效的原因。然后,应用有限元法建立了整体式卡瓦及与之接触部件的六分之一模型和广义接触关系,分析了单一齿槽结构参数对卡瓦锚定效果的影响,并通过正交试验优选出最佳齿槽结构参数:前排齿槽轴心线距离卡瓦前端25 mm,前后排齿槽轴向...

基于EAHP-FCE方法的民机修理级别确定模型

关键词：维修工程分析    修理级别    可拓层次分析法    模糊综合评价法    综合评价模型    

针对民机维修工程分析中修理级别分析(level of repair analysis,LORA)的研究,在民机维修保障体制特点的基础上综合考虑经济性和非经济性两个因素,对各类影响民机修理级别的评价因素进行综合分析。应用可拓层次分析法(extension analytic hierarchy process,EAHP)与模糊综合评价法(fuzzy comprehensive evaluation,FCE)建立了一种民机修理级别综...

基于Plant Simulation的智能制造测试床仿真模型设计与应用

关键词：工厂仿真    智能制造测试床    二维模型    三维模型    动作路径    

为了验证智能制造测试床的整体布局设计和制造工艺在生产运营环境下的合理性,利用西门子Plant Simulation工厂仿真软件进行生产节拍和设备利用率分析。首先,建立了按订单生产运行的制造生产线二维仿真模型,根据生产要求对二维仿真模型进行输入参数设定,并根据二维仿真模型运行后得到的分析统计结果进行工艺布局、物流布局和制造策略的优化。然后...

基于机电-刚柔耦合特性的进给系统动态误差影响因素分析

关键词：进给系统    动态特性    动态误差    

进给系统动态误差是决定数控机床加工精度的关键因素,明确机械系统和控制系统参数以及两者之间耦合作用对进给系统动态误差的影响是当前面临的重要课题。以某五轴联动加工中心的进给系统为研究对象,充分考虑进给系统传动件结合面间刚度和滚珠丝杠柔性特征,搭建了进给传动系统动力学模型,并利用有限元软件进行了验证。利用典型三环PID(proportion...

粗糙表面固态耦合超声检测研究

关键词：超声检测    固态耦合    不完全接触界面    弹簧接触模型    

固态耦合超声检测时两固体粗糙表面接触界面处的超声波不完全耦合,为提升该界面处超声检测的耦合效果,需深入研究其耦合特性。以粗糙表面的弹簧接触模型为基础,结合粗糙表面接触理论推导出固态耦合超声检测的耦合界面理论模型。根据实际情况以及材料参数分析,得到表征界面耦合效果的平均声反射系数与接触载荷以及接触表面当量粗糙度的关系,并与T...

菠萝自动采摘收集机结构设计与分析

关键词：菠萝    果实采摘    结构设计    自动化    

针对我国菠萝果实采摘机械化水平较低、采摘效率低下且易对采摘人员手部造成伤害的问题,设计了一种菠萝采摘、收集连续化作业的机器。首先,对菠萝自动采摘收集机的整体结构进行设计,并详细介绍了采摘切割机构、带式运输机构的设计。其次,采用SolidWorks三维软件对采摘切割机构进行三维建模,并通过SolidWorks软件、Motion模块进行应力、应变、位...

基于Stewart并联机构的直驱式波能转换器能量转换性能研究

关键词：并联机构    波浪能    直线发电    动力学分析    

为实现对不同方向海洋来流波浪能量的高效俘获,设计了一种基于Stewart并联机构的直接驱动式波浪能量转换器,该转换器的支链单元采用弹簧连接永磁体动子,通过与定子线圈的相对运动实现波浪能与电能的转换。在特定海域波浪环境下对该波能转换器进行动力学分析,并基于弗汝德-克雷洛夫假定法计算了转换器所承受的水平和垂直波浪力;采用ADAMS动力学仿...

双十字压电振子同型弯振模态驱动的平面超声电机

关键词：双十字压电振子    平面超声电机    驱动机理    动力学特性    

为了丰富平面超声电机的型式,提出一种双十字压电振子同型弯振模态驱动的平面超声电机。利用双十字压电振子的纵杆面内、面外弯振耦合以及横杆面内、面外弯振耦合,分别在两杆的驱动足上合成沿xoz、yoz面行进的两相椭圆轨迹,以交替地推动动子沿x、y向移动。分析了该平面超声电机的驱动机理,并推导出两相椭圆轨迹方程。建立了双十字压电振子机电耦...

基于RBF神经网络的液黏调速离合器活塞位移控制器设计

关键词：液黏调速离合器    位移控制    rbf神经网络    滑模控制    联合仿真    

针对液黏调速离合器存在非线性和控制精度较低,难以满足工业领域较高的传动特性需求等问题,提出了基于RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的液黏调速离合器活塞位移滑模控制策略。对液黏调速离合器局部结构进行改进,增设位移传感器和导电滑环以采集位移信号;建立了电液比例溢流阀和液黏调速离合器的数学模型,设计并分析了基于RBF神...

圆柱滚子电磁推进装置仿真与推进实验分析

关键词：圆柱滚子    电磁推力    仿真    实验    

在圆柱滚子双盘直槽研磨加工中,为提高滚子的加工效率,满足滚子连续进料的要求,设计了一种将电磁能转化为机械能的电磁推进装置,将它运用到圆柱滚子的研磨加工送料中。对圆柱滚子电磁推进装置的结构设计,通电状态下磁场的分布、磁场运动情况进行理论分析后,利用ANSYS Maxwell电磁场仿真软件对装置的二维模型进行仿真,查看磁场的分布及运动情况,...

冗余驱动2SPR-2RPU并联机构的运动静力学及奇异性研究

关键词：冗余并联机构    静力学    驱动力分布    奇异性    

针对打磨、抛光等重载机器人的应用需求,提出了一种新型冗余驱动2SPR-2RPU并联机构。运用螺旋理论计算了2SPR-2RPU并联机构的自由度,并求解了其运动学逆解与速度雅克比矩阵。全面考虑2SPR-2RPU并联机构自身重力因素,利用拆杆法对该机构进行静力学分析,并建立了其静力学模型。针对机构驱动冗余的特点,运用拉格朗日乘数法,以驱动力最小为目标构造...

欢迎订阅2019年度《工程设计学报》

关键词：多媒体设计    智能工程    面向制造的设计    并行设计    理论结合实践    摩擦学设计    成果论文    

《工程设计学报》刊登工程设计领域及其新兴交叉学科领域具有创新性和前沿性的高水平基础研究、应用研究的成果论文;鼓励理论结合实践,注重学术界和工业界合作,追求学术性和实用性的统一。《工程设计学报》内容涉及广泛,包括设计理论和方法学、创新设计、并行设计、优化设计、评价与决策、结构静动态分析和设计、面向制造的设计、设计专家系统和...

本刊征稿启事

关键词：知识表达    反求工程    面向制造的设计    虚拟环境    产品开发设计    机电技术    并行设计    

1.来稿内容以机电技术产品开发设计为主,下列内容要点可供参考:*设计理论和方法学*面向环境和资源的设计*面向装配、维修和使用的设计*基于虚拟环境的设计*异地和分布式网上设计*CAD/CAPP/CAM一体化*快速和创新设计*结构静动态分析和设计*设计知识表达、处理和利用*降低成本的设计*评价与决策*摩擦学设计*面向制造的设计*可靠性设计*优化设计*现...

北京大学图书馆 《中文核心期刊要目总览》入编通知

《工程设计学报》主编:我们谨此郑重通知:依据文献计重学的原理和方法,经研究人员对相关文献的检索、统计和分析,以及学科专家评审,贵刊《工程设计学报入编《中文核心期刊要目总览》2017年版(即第8版)之"机械、仪表工业"类的核心期刊。该书由北京大学出版社出版。书中按《中国图书馆分类法》的学科体系,列出了78个学科的核心期刊表,并逐一对核心...